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2025年智慧矿山无人驾驶卡车集群优化方案报告模板
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目意义
1.3项目目标
1.4项目实施步骤
1.5项目预期效益
二、技术方案研究
2.1无人驾驶卡车技术概述
2.2传感器技术集成
2.3通信技术实现集群控制
2.4控制系统设计与优化
2.5软硬件协同优化
2.6安全与可靠性保障
2.7系统测试与验证
三、设备选型与采购
3.1设备选型原则
3.2卡车选择
3.3配套设备采购
3.4设备采购流程
四、系统搭建与集成
4.1系统架构设计
4.2感知模块集成
4.3决策模块集成
4.4执行模块集成
4.5系统集成与测
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