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EtherCAT转ProfibusDP协议转换网关实现汇川PLC与仪表通讯在化工企业原料罐区的应用案例

一、项目背景

华北某大型化工集团年产60万吨聚醚多元醇，原料罐区占地3.2万㎡，共分布12台2000m3立罐、8台1000m3球罐，储存环氧丙烷、苯酐、甘油等十余种介质。2018年建设时，罐区全部选用西门子S7-300PLC+ProfibusDP方案。2022年集团对全厂DCS进行“EtherCAT化”改造，新主控系统采用汇川AM600系列PLC（CPUAM600-CPU1608E，固件V3.2.4）+EtherCAT100Mbps环网，以实现毫秒级同步、大数据上云及后续数字孪生。但罐区所有旧仪表仍为ProfibusDP，若全部更换为EtherCAT仪表，预算高达260万元，且需停车45天。综合安全、成本、工期，集团最终选用捷米特工业级协议转换网关，在ProfibusDP侧做主站，在EtherCAT侧做从站，实现两网无缝数据交互。

二、需求梳理

罐区工艺要求液位误差≤±1mm，压力误差≤±0.25%，阀门定位精度≤0.3%，因此网关转发延迟必须＜1ms

防爆区域划分：Zone2，IICT4，网关须置于增安箱内，温度范围-20℃~60℃

汇川PLC通过EtherCAT周期发令，读写ProfibusDP从站数据，周期2ms

原有ProfibusDP波特率1.5Mbps，站地址2~69，不得改动，以兼容临时检修仍可能接入的旧DP主站

项目停车窗口仅7天，网关须“即插即配”，支持远程在线诊断

三、方案设计

1.网络拓扑

罐区控制室与罐体相距最远380m，采用“星-链”混合结构：

汇川AM600本体EtherCAT口→千兆光电转换器（摩莎EDS-408A-SS-SC）→单模光纤→罐区现场机柜

捷米特JM-DPM-ECT协议转换网关安装于防爆配电箱（华荣BXM59-6，ExeIICT6），其EtherCATIN口接光纤收发器，OUT口下挂3台EtherCAT分布式I/O（汇川GL10系列，用于新增温度点）

网关ProfibusDP口通过1.5Mbps总线分支连接原有仪表，总线型拓扑，终端电阻220Ω，满足GB/T16657.2-2008

2.网关关键参数

品牌：捷米特（Jiemite）

型号：JM-DPM-ECT工业智能网关

功能：ProfibusDP-V0/V1主站?EtherCAT从站

DP侧：波特率9.6k~12Mbps，最大从站126台，I/O数据各488字节，支持周期性/非周期读写

EtherCAT侧：100Mbps全双工，PDO最大2×256字节，同步周期250μs~100ms可设，支持DC分布式时钟

供电：24VDC±25%，功耗＜3W，现场与仪表共电源（菲尼克斯QUINT-PS/1AC/24DC/10）

认证：CE、FCC、ATEXZone2（II3GExnAIICT4Gc）

3.数据映射

在捷米特免费配置软件JMCfgToolV2.1中建立“罐区DP主站工程”，导入各仪表GSD文件，按原地址分配输入/输出长度：

NMS53液位计：8字节输入（液位4字节+温度2字节+报警1字节+保留1字节）

VEGAPULS64：6字节输入（液位4字节+报警2字节）

SAMSON定位器：4字节输入（实际阀位）+4字节输出（设定阀位）

WIKA压力：8字节输入（压力4字节+温度2字节+报警2字节）

总计：输入384字节，输出192字节。软件自动生成“EtherCATESIXML”文件，将上述数据映射到EtherCATPDO0x1A00（TX）与0x1600（RX）。在汇川InoProShop平台中导入该XML，设置同步周期2ms，PLC通过%IW1000~%IW1191、%QW1000~%QW1095直接访问。

四、实施过程

1.前期离线仿真

停车前两周，工程师在办公室用TwinCAT模拟EtherCAT主站，与JM-DPM-ECT网关对接，通过JMCfgTool在线扫描确认所有DP从站通信正常，液位、阀位数据实时跳动，延迟稳定在＜1ms，满足设计要求

2.停车割接

08:00罐区停输、氮气置换、开具动火票

09:30拆除旧PLC机架，保留DP电缆

11:00安装防爆箱并固定JM-DPM-ECT工业级协议转换网关，接线完成

13:00上电，绿色Run灯常亮，DP侧BF灯熄灭，EtherCAT侧LNK闪烁

14:00汇川PLC下载新程序，EtherCAT扫描到网关，站名“DPM-ECT_GW”，自动进入OP状态

15:30比对操作站数据：DCS画面液位值与现场磁翻板偏差＜1mm