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工业机器人系统维护保养考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人日常维护保养中，以下哪项不属于常规检查内容？

A.机器人本体关节润滑

B.末端执行器电气连接

C.机器人运行轨迹精度校准

D.机器人工作环境温度

2.在机器人系统故障排查中，首先应进行的步骤是？

A.更换可疑部件

B.检查电源供应

C.重启系统程序

D.联系厂家技术支持

3.机器人电缆日常检查时，重点注意以下哪项异常？

A.电缆弯曲半径过大

B.电缆表面轻微磨损

C.电缆固定螺丝松动

D.电缆颜色轻微变化

4.机器人示教器操作中，以下哪项可能导致示教中断？

A.示教器电池电量不足

B.示教器屏幕亮度过高

C.示教器存储空间已满

D.示教器连接线接触不良

5.机器人关节润滑时，应使用哪种类型的润滑剂？

A.通用型机油

B.高温抗磨润滑脂

C.水基润滑液

D.电动车用润滑油

6.机器人减速器维护中，以下哪项属于日常检查内容？

A.减速器油位检测

B.减速器齿轮磨损测量

C.减速器内部温度监测

D.减速器密封圈更换

7.机器人控制系统接地电阻应控制在多少范围内？

A.≤2Ω

B.≤4Ω

C.≤5Ω

D.≤10Ω

8.机器人视觉系统标定时，以下哪项参数需优先调整？

A.相机焦距

B.相机曝光时间

C.相机白平衡

D.相机分辨率

9.机器人搬运作业中，以下哪项可能导致碰撞故障？

A.传感器灵敏度过高

B.运动速度设置过低

C.工作区域障碍物未清理

D.控制系统响应延迟

10.机器人紧急停止按钮测试时，应检查以下哪项功能？

A.按钮按下后系统是否立即停止

B.按钮指示灯是否亮起

C.按钮回弹是否顺畅

D.按钮安装位置是否合理

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人系统日常维护保养应包括哪些内容？

A.清洁机器人工作区域

B.检查电缆连接状态

C.校准机器人运动精度

D.检查气动元件气源压力

2.机器人故障排查中，常用的诊断工具有哪些？

A.示教器诊断界面

B.PLC编程器

C.万用表

D.热成像仪

3.机器人电缆常见故障有哪些？

A.电缆短路

B.电缆绝缘层破损

C.电缆屏蔽层接触不良

D.电缆接头松动

4.机器人示教器操作中，以下哪些操作可能导致程序错误？

A.示教速度过快

B.示教路径过于复杂

C.示教点数量过多

D.示教器存储卡未插好

5.机器人关节润滑时，以下哪些注意事项是正确的？

A.润滑剂型号必须与设备要求一致

B.润滑前需清洁关节内部

C.润滑后需转动关节确保润滑均匀

D.润滑周期需根据设备手册规定执行

6.机器人减速器维护中，以下哪些属于异常表现？

A.减速器温度过高

B.减速器出现异响

C.减速器油位过低

D.减速器齿轮啮合正常

7.机器人控制系统接地时，以下哪些要求是必要的？

A.接地线电阻必须符合标准

B.接地线需使用专用接地棒

C.接地线绝缘层需完好无损

D.接地线连接点需定期检查

8.机器人视觉系统标定时，以下哪些参数需进行校准？

A.相机内参

B.相机外参

C.物体尺寸比例

D.相机工作距离

9.机器人搬运作业中，以下哪些措施可减少碰撞风险？

A.设置安全防护区域

B.使用柔性缓冲材料

C.限制最大运行速度

D.增加传感器数量

10.机器人紧急停止系统测试时，以下哪些项目需检查？

A.紧急停止按钮响应时间

B.紧急停止信号传输可靠性

C.紧急停止后系统恢复流程

D.紧急停止按钮安装间距

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人关节润滑时，可使用通用型润滑油。（×）

2.机器人控制系统接地电阻越小越好。（√）

3.机器人视觉系统标定后无需再调整。（×）

4.机器人搬运作业中，碰撞故障主要由速度过快导致。（×）

5.机器人紧急停止按钮测试时，需确保系统在按下后立即停止。（√）

6.机器人电缆日常检查时，轻微磨损无需处理。（×）

7.机器人示教器操作时，示教路径越复杂越容易出错。（×）

8.机器人减速器维护时，油位越高越好。（×）

9.机器人控制系统接地时，接地线需使用专用接地棒。（√）

10.机器人搬运作业中，安全防护区域可随意设置。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述工业机器人系统日常维护保养的流程。

2.列举三种常见的机器人系统故障类型及排除方法。

3.说明机器人关节润滑的注意事项。

4.解释机器人视觉系统标定的目的和主要参数。

5.描述机器人紧急停止系统的测试步骤。

五、论述题（每题10分，共2题）

1.结合实际案例，分析机器人系统维护