第二章静力学基础理论.pptVIP

第1页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1基本概念2.2静力学公理2.3约束、约束反力和荷载2.4受力分析和受力分析图第2页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1基本概念2.1.1力的概念力是物体间的相互机械作用。2.1.2力的作用效果（1）物体的机械运动状态发生变化-运动效应（2）物体的几何尺寸和形状发生变化-变形效应力的作用效果取决于力的三要素:大小、方向、作用点第3页，共35页，星期日，2025年，2月5日 力是一个有方向和大小的量，因此力是矢量。通常可以用一段带箭头的线段来表示力的三要素。第4页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.1.3力系平面力偶系作用在物体上的一组力，称为力系。力系分类第5页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2静力学公理2..2.1公理1：二力平衡公理作用在同一物体上的两个力，使物体保持平衡的必要条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。第6页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2.2公理2：加减平衡力系公理在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对物体的作用效果。推论(力的可传性原理)作用于物体上的力可沿其作用线移动到物体上的任意一点，而不改变该力对物体的作用效果(外效应)。第7页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2.3公理3：力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向由这两个力为边所构成的平行四边形的对角线确定。第8页，共35页，星期日，2025年，2月5日物体上A点作用有F1和F2两个力，如以FR表示它们的合力，则合力FR等于两个分力F1和F2的矢量和，即

FR=F1+F2第9页，共35页，星期日，2025年，2月5日运用这个公理可将两个共点的力合成为一个力；同样，一个已知力也可以分解为两个力，但有无数个解。第10页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.2.4公理4：作用力与反作用力公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且它们大小相等、方向相反，沿同一直线并分别作用在两个物体上。这个公理表明，力总是成对出现的。第11页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.3.1力在轴上的投影、合力投影定理力F在某轴x上的投影，等于力F的大小乘以力与该轴正向夹角α的余弦记为Fx，即BAFabxBAFabx第12页，共35页，星期日，2025年，2月5日力在轴上的投影是代数量。当力矢量与轴的正向夹角α为锐角时，此代数值取正，反之为负。BAFabxBAFabx第13页，共35页，星期日，2025年，2月5日力F在某轴y上的投影，等于力F的大小乘以力与该轴正向夹角α的余弦记为Fy，即F=FsinαOFxyFxFy第14页，共35页，星期日，2025年，2月5日当力F沿正交的x轴和y轴分解为两个分力Fx和Fy时，它们的大小恰好等于力F在这两个轴上的投影Fx和Fy的绝对值。OFxyFxFy第15页，共35页，星期日，2025年，2月5日当x,y两轴不相互垂直时，则沿两轴的分力F’x和F’y，在数值上不等于力F在此两轴上的投影Fx和Fy力F在轴上的投影是代数量，而力F沿轴方向的分量是矢量OFxy第16页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.3.2合力投影定理力系的合力在任一轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和。xdABCDEabce第17页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.3.3合力投影定理第18页，共35页，星期日，2025年，2月5日[例3—1]在图所示的平面汇交力系中，各力的大小分别为F1＝30N,F2＝100N,F3＝20N，方向给定如图，o点为力系的汇交点。求该力系的合力。Oxy第19页，共35页，星期日，2025年，2月5日Oxy第20页，共35页，星期日，2025年，2月5日第21页，共35页，星期日，2025年，2月5日2.4力对点之矩合力矩定理2.4.1力对点之矩力矩：力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之矩。例如扳手旋转螺母。力F对O点之矩定义为：力的大小F与力臂d的乘积。记为:Mo（F）＝±F·d第22页，共35页，星期日，20