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2025年国家开放大学（电大）《智能控制基础》期末考试备考试题及答案解析

所属院校：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能控制系统区别于传统控制系统的核心特征是（）

A.使用了更复杂的传感器

B.采用了数字信号处理技术

C.具备自主学习和适应能力

D.控制算法更加复杂

答案：C

解析：智能控制系统的核心在于其能够模拟人类或生物的智能行为，如学习、推理、适应和决策，从而在复杂或不确定的环境中实现有效的控制。虽然智能控制系统也可能使用复杂的传感器和数字信号处理技术，并采用复杂的控制算法，但这些都不是其区别于传统控制系统的本质特征。传统控制系统主要依赖预设的模型和规则进行控制，而智能控制系统则能够通过学习不断优化控制策略，适应环境的变化。

2.在智能控制系统中，用于处理和分析传感器数据的模块通常称为（）

A.执行器

B.控制器

C.传感器

D.学习器

答案：B

解析：在智能控制系统中，控制器是核心部件之一，负责接收来自传感器的数据，进行数据处理和分析，并根据预设的算法或学习到的知识生成控制信号，用于驱动执行器执行相应的动作。执行器是执行控制命令的部件，传感器是用于感知环境的部件，学习器是用于学习和优化控制策略的部件。因此，用于处理和分析传感器数据的模块是控制器。

3.神经网络控制方法在智能控制中的应用主要基于其（）

A.高速运算能力

B.并行处理能力

C.模糊推理能力

D.自适应学习能力

答案：D

解析：神经网络控制方法在智能控制中的应用主要利用了其强大的自适应学习能力。神经网络可以通过学习大量的数据样本，自动提取输入和输出之间的复杂映射关系，并在实际运行过程中不断调整网络参数，以适应环境的变化或系统的非线性特性。这种自适应学习能力使得神经网络控制方法在处理复杂、非线性、时变的控制问题中表现出色。

4.模糊控制方法在智能控制中的应用主要基于其（）

A.精确的数学模型

B.处理不确定信息的能力

C.高速运算能力

D.并行处理能力

答案：B

解析：模糊控制方法在智能控制中的应用主要利用了其处理不确定信息的能力。模糊控制方法通过引入模糊逻辑和模糊规则，可以有效地处理系统中存在的模糊性、不确定性和非线性，并在实际运行过程中根据实际情况调整模糊规则或参数，以实现精确的控制。这种处理不确定信息的能力使得模糊控制方法在许多复杂的控制问题中得到了广泛的应用。

5.在智能控制系统中，用于实现控制目标与实际输出之间偏差的测量通常是（）

A.输入信号

B.输出信号

C.误差信号

D.干扰信号

答案：C

解析：在智能控制系统中，误差信号是用于衡量控制目标与实际输出之间偏差的重要指标。控制器通过比较设定值（控制目标）和实际输出值，计算出误差信号，并根据误差信号的大小和变化趋势生成控制信号，用于驱动执行器调整系统的输出，以减小误差信号，最终实现控制目标。输入信号是控制系统的外部输入，输出信号是控制系统的输出，干扰信号是影响系统输出的外部因素。

6.在智能控制系统中，用于根据误差信号调整控制策略的模块通常称为（）

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.学习器

答案：C

解析：在智能控制系统中，控制器是核心部件之一，负责根据误差信号调整控制策略。控制器接收来自传感器的误差信号，并根据预设的算法或学习到的知识生成控制信号，用于驱动执行器执行相应的动作。执行器是执行控制命令的部件，传感器是用于感知环境的部件，学习器是用于学习和优化控制策略的部件。因此，用于根据误差信号调整控制策略的模块是控制器。

7.在智能控制系统中，用于驱动执行器执行相应动作的信号通常称为（）

A.输入信号

B.输出信号

C.控制信号

D.干扰信号

答案：C

解析：在智能控制系统中，控制信号是用于驱动执行器执行相应动作的信号。控制信号由控制器生成，根据误差信号的大小和变化趋势，控制信号会相应地调整，以驱动执行器改变系统的输出，从而减小误差信号，最终实现控制目标。输入信号是控制系统的外部输入，输出信号是控制系统的输出，干扰信号是影响系统输出的外部因素。

8.在智能控制系统中，用于感知环境并获取信息的部件通常称为（）

A.执行器

B.控制器

C.传感器

D.学习器

答案：C

解析：在智能控制系统中，传感器是用于感知环境并获取信息的部件。传感器通过感知环境中的各种物理量，如温度、压力、速度、位置等，将感知到的信息转换为电信号，并传输给控制器进行处理和分析。执行器是执行控制命令的部件，控制器是用于根据传感器数据调整控制策略的部件，学习器是用于学习和优化控制策略的部件。因此，用于感知环境并获取信息的部件是传感器。

9.在智能控制系统中，用于学习和优化控制策略