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2025年电工高级自动化控制测试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某西门子S7-1500PLC系统中，CPU模块配置为1516-3PN/DP，其程序存储区中，用于永久保存用户程序的存储介质是（）。

A.RAM（带超级电容）B.EEPROMC.微存储卡（MMC）D.寄存器区

2.工业自动化系统中，若需实现多台伺服驱动器与PLC的高速同步控制（同步周期≤100μs），最适宜的通信协议是（）。

A.ModbusRTUB.CANopenC.PROFINETIRTD.EtherCAT

3.某恒压供水系统采用变频器+PID控制，当管网用水量突然增大时，PID控制器的输出应（）。

A.增大变频器输出频率B.减小变频器输出频率C.保持频率不变D.切换至工频运行

4.在伺服系统调试中，若发现电机低速运行时出现“爬行”现象，最可能的原因是（）。

A.编码器分辨率不足B.驱动器电流环参数过松C.机械传动间隙过大D.控制模式选择错误（位置/速度）

5.工业以太网中，用于解决实时性冲突的“时间敏感网络（TSN）”技术，其核心机制是（）。

A.优先级标记B.流量整形C.精确时间同步（802.1AS）D.虚拟局域网（VLAN）隔离

6.某380V交流异步电机采用变频器驱动，若需实现四象限运行（能量回馈电网），变频器需配置（）。

A.制动电阻B.共直流母线单元C.有源前端（AFE）模块D.输入电抗器

7.在PLC程序设计中，若需实现“当设备运行超时（30分钟）时自动停机并报警”，最优的编程元件是（）。

A.计数器（CTU）B.保持型定时器（TONR）C.非保持型定时器（TON）D.边沿检测指令（P_TRIG）

8.工业机器人与PLC的通信中，若需传输机器人实时关节角度（精度0.01°）和运行状态（16位状态字），最合理的数据格式是（）。

A.字符串（ASCII）B.单精度浮点数（4字节）+字（2字节）C.双精度浮点数（8字节）+字节（1字节）D.整数（2字节）+位（1位）

9.某自动化生产线的视觉检测系统（CCD相机）与PLC通信时，若检测数据量为500KB/帧，传输频率为10帧/秒，最适宜的通信接口是（）。

A.RS485（9600bps）B.ProfibusDP（12Mbps）C.工业以太网（100Mbps）D.CAN总线（1Mbps）

10.在冗余PLC系统（如西门子S7-400H）中，主/从CPU的同步机制主要依赖（）。

A.硬接线同步模块B.工业以太网数据交换C.共享I/O模块D.冗余电源同步

二、填空题（每题2分，共20分）

1.工业4.0的核心特征是“智能工厂”与“________”的深度融合。

2.西门子TIAPortal软件中，用于配置驱动设备（如变频器、伺服）的工具是________。

3.伺服系统的“三环控制”通常指位置环、速度环和________。

4.变频器的SPWM调制技术中，“载波”是指________信号。

5.工业网络中，ModbusRTU协议的校验方式是________（填写具体算法）。

6.PLC的扫描周期主要包括输入采样、________和输出刷新三个阶段。

7.数字孪生（DigitalTwin）在自动化控制中的典型应用是________与实际系统的实时映射。

8.异步电机矢量控制（FOC）的关键是将定子电流分解为________分量和转矩分量。

9.工业机器人的“示教-再现”功能中，“示教”过程实际是记录________的坐标数据。

10.冗余控制系统中，“热备”与“冷备”的主要区别是备用设备是否处于________状态。

三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）

1.PLC的输出刷新阶段，所有输出点的状态会立即反映到外部设备。（）

2.工业以太网支持“即插即用”，无需配置IP地址即可通信。（）

3.伺服系统的“刚性”越高，抗负载扰动能力越强，但可能引发机械共振。（）

4.变频器的“V/F控制”适用于对转速精度要求较高的场合（如数控机床）。（）

5.ModbusTCP协议的端口号固定为502，与HTTP协议（80端口）互不干扰。（）

6.PLC程序中，“立即输入（I_DI）”指令可直接读取物理输入点状态，不受扫描周期影响。（）

7.工业机器人的“重复定位精度”是指多次到达同一位置的