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自动化与控制163

永磁同步驱动电机高可靠性控制技术

白国军

（广东省珠海市质量计量监督检测所，珠海519000）

摘要：永磁同步驱动电机系统作为混合动力电动汽车和纯电动汽车的核心动力总成，在拥有高性能的同

时，还必须具有极高的可靠性。文章针对一种电机控制系统高可靠性控制技术平台，从4个方面阐述了提高该

电机控制系统可靠性的方法，以期最大限度保证车用永磁同步驱动电机系统的可靠性。

关键词：永磁同步驱动电机；失效模式及后果分析（FMEA）；汽车安全完整性等级（ASIL）；高健壮性；容

错控制技术

HighReliabilityControlTechnologyofPermanentMagnetSynchronousDriveMotor

BAIGuojun

(GuangdongZhuhaiSupervisionTestingInstituteofQualityandMetrology,Zhuhai519000)

Abstract:Asthecorepowertrainofhybridelectricvehiclesandpureelectricvehicles,permanentmagnetsynchronousdrive

motorsystemmusthavehighreliabilitywhilehavinghighperformance.Aimingatahighreliabilitycontroltechnologyplatformof

motorcontrolsystem,thispaperexpoundsthemethodstoimprovethereliabilityofthemotorcontrolsystemfromfouraspects,in

ordertoensurethereliabilityofthepermanentmagnetsynchronousdrivemotorsystemforvehiclestothemaximumextent.

Keywords:permanentmagnetsynchronousdrivemotor;FailureModeandEffectsAnalysis(FMEA);AutomotiveSafety

IntegrationLevel(ASIL);highrobustness;faulttolerantcontroltechnology

文章阐述的车用电机控制系统平台的软件总体测试设备直接连接进行诊断通信等工作，则电机控制

架构，主要包括核心控制功能、诊断功能、功能安系统诊断架构应包含全部的统一诊断服务（Unified

全以及其他辅助模块[，其中功能安全是C级插电DiagnosticServices，UDS）功能。对于如图1所示的

式混合动力汽车（Plug-inHybridElectricVehicle，通信架构，整车还可以选择让混合组合装置（Hybrid

PHEV）整车针对微控制单元（MicroControllerUnit，CombiningUnit，HCU）代替其他与之连接的控制单

MCU）的ASIL-C级别的功能安全需求而提出的。同元与诊断仪等测试设备进行诊断通信等工作。此时

时，由于电动车高压安全的特殊性，为了保证人身安HCU应包含大部分UDS功能，即与诊断仪等测试设

全，需要从核心控制、诊断、功能安全等多方面考虑备的通信管理、故障灯管理、驱动周期管理、冻结帧

提高系统可靠性、保证系统安全的方法。数据的存储与释放等。而MCU只需实现部分诊断功

1故障诊断技术