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静力学平面任意力系第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日力的作用线分布在同一平面内的力系称为平面力系。第4章平面任意力系第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日§4-1平面任意力系的简化力的平移的过程是可逆的。即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的力。作用在刚体上某点A的力F可平行移到任一点B，平移时需附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对新作用点B的矩。第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日1．平面任意力系向一点简化平面任意力系向作用面内任意点简化，可得一个力和一个力偶。这个力称为该力系的主矢，作用线通过简化中心；这个力偶称为该力系的主矩。平面汇交力系，平面力偶系第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日2．力系的主矢和主矩主矢:力系中各力的矢量和主矩:力系中各力对简化中心之矩的代数和。(主矩与简化中心位置有关)（与简化中心位置无关）第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日平面任意力系的合力对平面内任意点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。4、合力矩定理3、平面任意力系的合力第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日某平面力系如图所示，且F1=F2=F3=F4=F，问力系向点A和B简化的结果是什麽？二者是否等效？解：（1）先向A点简化，得（2）再向B点简化，得二者等效，若将点B处的主矢向点A平移，其结果与（1）相同。第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日4、固定端约束==第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日F1F2F3F4OABCxy2m3m30°60°解:1.求向O点简化结果计算主矢FR：例1在长方形平板的O、A、B、C点上分别作用着有四个力:F1=1kN,F2=2kN,F3=F4=3kN,试求该力系向O点的简化结果以及该力系的合力。FROABCxy第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日FROABCxyMoRd大小和方向与主矢相同,作用线与主矢作用线平行。计算主矩:2.求合成结果:F1F2F3F4OABCxy2m3m30°60°第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日求：（1）力系向O点的简化结果；（2）合力与OA的交点到点O的距离x。例2已知解：（1）主矢：第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日主矩：（2）求合力及其作用线位置；第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日1.平面任意力系的平衡条件2.平面任意力系的平衡方程§4-2平面任意力系的平衡分析力系的主矢和对任意点主矩都等于零所有各力在任选的两个轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任意点的矩的代数和也等于零。第13页，共41页，星期日，2025年，2月5日解：取AB梁，画受力图。解得:例1：已知AC=CB=l,P=10kN;求铰链A和CD杆受力。第14页，共41页，星期日，2025年，2月5日例2:外伸梁的尺寸及载荷如图,试求A及B支座处的约束力。解：取AB梁为研究对象，受力如图所示。第15页，共41页，星期日，2025年，2月5日3.平衡方程的其它形式二矩式三矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直。三个取矩点，不得共线。第16页，共41页，星期日，2025年，2月5日例3如图所示的简支梁自重忽略不计，M=Pa.试求A和B端的约束反力。取梁AB为研究对象，受力分析如图第17页，共41页，星期日，2025年，2月5日解:例4在图示刚架中,已知,,，不计刚架自重.求固定端A处的约束力。第18页，共41页，星期日，2025年，2月5日例5高炉上料小车图示，料车连同所装的料共重P=240kN，重心在点C。已知a=100cm，b=140cm，d=140cm，e=100cm，α=45°。求料车匀速上升时钢索的拉力F及轨道对车轮A和B的约束力（摩擦不计）。解：取小车为研究对象。第19页，共41页，星期日，2025年，2月5日例6：塔式起重机机架重P1=700kN，作用线通过塔架的中心。最大起重量P2=200kN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡重P3到机身中心线距离为6m。试问：（1）保证起重机在满载和空载时都不致翻倒，P3应为多少？（2）当平衡重P3=180kN时，求满载时轨道A、B给的约束力。空载时，P2=0，有FB=0