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起重运输机械绪论

起重运输机械可以分为起重机械和运输机械两大类。

本章学习重点：

（1）起重运输机械的用途；（2）起重机械的工作特点；（3）运输机械的工作特点；（4）起重机械的分类；（5）运输机械的分类。

本章关键词：

用途，工作特点，分类，发展趋势。

起重运输机械用途

起重运输机械是主要用于装卸、搬运和输送物料及产品的机械设备，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，完成人们无法直接完成的某些工作的重要工具。

起重运输机械应用十分广泛，已成为自动化生产流程中的重要环节。它不仅应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等各个生产领域，而且也应用到人们的生活领域。如在港口码头和铁路车站，没有起重运输机械，装卸工作就不能进行；在冶金生产中，起重运输机械已用于金属生产的全部过程；现代建筑工程，不能离开起重机械；在农业和林场，最困难、最费力的工作也由起重运输机械来完成。在核发电站中，采用特殊的起重机，用以代替人的操作去担当对人体健康有严重危害的作业。

起重机械工作特点

起重机械是一种周期性、间歇动作、短程搬运物料的机械。

起重机械的一个工作循环一般包括上料，运送，卸料及回到原位的过程，即取物装置从取物地点由起升机构把物料提起，由运行、回转或变辐机构把物料移位，然后物料在指定地点下放，接着进行相反动作，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间一般有短暂的停歇。起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。

运输机械工作特点

运输机械是在一定的线路上连续输送散料或质量轻、体积小的单件物品的搬运机械。

包括连续运输机和装卸机两大类。

连续运输机生产效率高，输送能力大，设备简单，运距长，可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作。但连续运输机输送线路较为固定，并只能输送一定种类的物品。

装卸机可将物品举起运至需要的地点，一般自带动力，结构紧凑，运动灵活

起重运输机械发展趋势

随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。尤其是电子计算机技术的广泛应用,促使了许多跨学科的先进设计方法出现,推动了现代制造技术和检测技术的提高。激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段,起重机正经历着一场巨大的变革。

大型化和专用化

由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重运输机的需求量不断增长，并对能耗和可靠性提出更高的要求。目前世界上最大的履带起重机起重量3000t，最大的桥式起重机起重量1200t，堆垛起重机最大运行速度240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min。

工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理专用起重机。

模块化和组合化

用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重运输机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重运输机。达到降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品，充分满足用户需求。

目前，德国、英国、法国、美国和日本的著名起重运输机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。

轻型化和多样化

有相当批量的起重运输机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机运输批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形尺寸，简化结构，减小自重和轮压，降低造价，同时使厂房建筑结构的建造费用和起重机的运行费用大大减少。按照新的设计理论开发出来的这类设备比传统的同类产品自重轻60%。

形成轻型组合式的标准起重机系列。通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。

自动化和智能化

起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。

新型化和实用化

结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。

在机构方面进一步开发新型传动零部件，简化机构。“三合一”运行机构是当今世界轻、中级起重机运行机构的主