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2025年度全国工业机器人系统运维员职业技能鉴定考试及答案

理论知识考试（总分100分，考试时间120分钟）

一、单项选择题（每题2分，共20题，总分40分）

1.工业机器人本体中，用于将旋转运动转换为直线运动的核心部件是（）。

A.谐波减速器

B.滚珠丝杠

C.伺服电机

D.编码器

答案：B

解析：滚珠丝杠通过丝杠与螺母的配合，将旋转运动转换为直线运动，常见于机器人直线轴或外部轴；谐波减速器用于高精度减速；伺服电机提供动力；编码器用于位置反馈。

2.某六轴工业机器人在运行中出现“关节3过载报警”，优先排查的故障点是（）。

A.示教器程序是否存在急停指令

B.关节3伺服电机抱闸是否未释放

C.末端执行器负载是否超过额定值

D.控制柜散热风扇是否异常

答案：C

解析：关节过载报警通常由负载过大或运动阻力增加引起，末端执行器负载超过额定值会直接导致单个关节扭矩超限；抱闸未释放会导致无法启动或卡死；程序急停指令触发的是停机而非过载；散热问题多引发过热报警。

3.工业机器人离线编程中，用于补偿实际安装与模型偏差的关键操作是（）。

A.坐标系校准

B.工具坐标系设定

C.基坐标系匹配

D.工件坐标系修正

答案：A

解析：离线编程模型与实际机器人存在安装误差时，需通过坐标系校准（如TCP校准、基坐标校准）修正模型与实体的位置偏差，确保轨迹精度。

4.工业机器人伺服系统中，编码器的主要作用是（）。

A.检测电机电流

B.反馈位置与速度信号

C.控制电机扭矩

D.保护电路过载

答案：B

解析：编码器分为增量式和绝对式，用于实时反馈电机转子的位置和转速，是伺服系统闭环控制的核心反馈元件。

5.以下哪种传感器常用于工业机器人焊缝跟踪场景？（）

A.激光位移传感器

B.压力传感器

C.视觉传感器（2D/3D相机）

D.温度传感器

答案：C

解析：焊缝跟踪需要识别焊缝轮廓及位置，视觉传感器（如结构光相机）可通过图像识别提取焊缝特征，引导机器人调整轨迹；激光位移传感器多用于平面测量，压力传感器用于力控，温度传感器用于监测环境或设备温度。

6.工业机器人维护中，RV减速器润滑油更换周期通常为（）。

A.3个月

B.6个月

C.1年

D.20000小时

答案：D

解析：RV减速器属于高精度传动部件，其润滑油更换周期通常以运行时间计（如20000小时），而非固定月数，具体需参考厂商手册。

7.当工业机器人示教器显示“Ethernet/IP通信中断”报警时，首先应检查（）。

A.机器人本体电源模块

B.控制柜与PLC之间的网线连接

C.伺服驱动器参数设置

D.示教器电池电量

答案：B

解析：Ethernet/IP是工业以太网通信协议，用于机器人与外部设备（如PLC、视觉系统）的数据交互，通信中断首先排查物理连接（网线、接头），再检查IP地址配置或设备断电问题。

8.工业机器人轨迹规划中，“PTP运动”与“CP运动”的主要区别是（）。

A.前者为点到点运动，后者为连续路径运动

B.前者速度更快，后者精度更高

C.前者仅需目标点，后者需中间点

D.前者用于搬运，后者用于焊接

答案：A

解析：PTP（PointtoPoint）为点到点运动，机器人仅控制起点和终点位置，中间路径由系统自动规划；CP（ContinuousPath）为连续路径运动，需严格控制轨迹上的所有点，常用于弧焊、涂胶等需要连续路径的场景。

9.工业机器人安全防护等级IP65中，“6”代表（）。

A.防尘等级（完全防止灰尘进入）

B.防水等级（防喷水）

C.防固体异物等级（防止直径1mm以上物体）

D.防爆等级（本质安全型）

答案：A

解析：IP防护等级第一位数字表示防尘等级（0-6），6为最高级（完全防尘）；第二位数字表示防水等级（0-9），5为防喷水（各方向喷水无影响）。

10.某四轴SCARA机器人在搬运作业中出现“Z轴重复定位精度超差”，可能的原因是（）。

A.伺服电机编码器故障

B.末端抓手气路泄漏

C.基台安装面水平度偏差

D.减速器润滑油不足

答案：A

解析：重复定位精度超差多由位置反馈系统异常引起，编码器故障会导致位置信号偏差；气路泄漏影响抓取稳定性但不直接影响定位精度；基台水平度偏差影响绝对位置；润滑油不足会导致磨损或异响，非短期内影响重复精度。

（注：因篇幅限制，此处仅展