第7章线性时不变系统的复频域综合-线性控制理论.ppt

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7.1极点配置问题状态反馈的复频域综合

7.2极点配置问题的观测器-控制器形补偿

器的综合

7.3输出反馈极点配置问题的补偿器的综合;7.1极点配置问题状态反馈的复频域综合;1状态反馈系统的传递函数矩阵;2状态反馈对分子矩阵N(s)的影响;(1)包含输入变换的状态反馈系统的传递函数矩阵;1问题的提法;2极点配置的基本结论;第4步:

令;7.2极点配置问题的

观测器-控制器形补偿器的综合;2状态反馈阵M(s);2以形式MFD表征补偿器;3以真正MFD表征补偿器;若取;四综合观测器-控制器型补偿器的算法;第4步:定出使X(s

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