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机器人操作系统

2O25

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机器人操作系统

机器人操作系统

一、开源生态主导型

•ROS/ROS2（中间件），底层操作系统是Linux

•供应商：由美国非营利机构OpenSourceRoboticsFoundation（OSRF）维护，后其商业部门并入谷歌

母公司Alphabet旗下的Intrinsic公司。

•特点：开源生态完善，是全球学术界和轻工业领域的核心支持平台。ROS2采用基于DDS的通信机制，

增强对嵌入式、分布式系统和工业机器人的支持，成为开源机器人系统的事实标准，被微软、亚马逊、

英伟达等企业广泛集成。尽管ROS将于2025年停止维护，但存量系统庞大，短期内仍具市场影响力。

二、AI加速型

•DoraOS

•供应商：由Futurewei、中国科学技术大学智能仿真与数据合成工程技术中心、安徽深信科创信息技

术有限公司联合开发。

•特点：采用Rust语言实现底层数据流架构，支持零拷贝通信、跨语言组件集成及热更新，具备高性

能与低延迟优势，是面向AI时代的新型机器人操作系统，具有较强的自主可控属性与战略替代潜力，

可无缝对接ROS/ROS2现有生态。

•NVIDIAIsaacROS

•供应商：英伟达。

•特点：基于ROS2构建，深度融合CUDA加速、SLAM、深度学习模型及仿真引擎IsaacSim，在多款工

业自动移动机器人（AMR）与物流机器人中实现部署，是AI工业机器人领域的重要基础平台。

机器人操作系统

三、商业实时型

•BlackBerryQNX

•供应商：黑莓公司。

•特点：属于商业实时操作系统（RTOS），以微内核架构、确定性调度机制和国际安全功能认证为核心

优势，具备高可靠性、高安全等级与长生命周期管理能力，面向航空航天、医疗机器人、军工特种机

器人与高端协作机械臂领域，被ABB、KUKA、Yaskawa等工业机器人厂商广泛采用。

•WindRiverVxWorks

•供应商：风河公司。

•特点：同样是商业实时操作系统，在实时性、可靠性和安全性方面表现出色，应用于对实时性要求极

高的机器人领域，如航天、国防等。

国产机器人操作系统

四、国产自主型

•鸿蒙M-RobotsOS

•供应商：深开鸿基于开源鸿蒙推出。

•特点：是全国首个分布式异构多机协同机器人操作系统，中断延迟小于1微秒，任务切换小于1微秒，

支持不同品牌、不同类型设备互联，实现资源统一管理，内置算法库，支持自主优化任务策略与人机

交互，在工业机器人、人形机器人等领域有广泛应用，且生态开放性强，已移植200余个ROS功能库。

•鸿道Intewell

•供应商：东土科技。

•特点：采用弹性微内核设计，将AI决策层（大脑）与运动控制层（小脑）深度解耦，实时抖动最低

达5微秒，控制精度达纳米级，国内唯一通过ISO26262（汽车ASIL-D级）、IEC61508（工业SIL-3级）

等四项国际认证，系统崩溃概率10^-9/小时，适用于半导体光刻机、手术机器人、核电站、高铁

等关键基础设施领域。

•AliROS

•供应商：阿里云。

•特点：基于其丰富的云原生能力，在服务机器人和边缘计算领域表现突出，尤其在智慧城市、物流等

应用场景中广泛应用，2025年在中国ROS市场占有率达18%。

•华为ROS

•供应商：华为。

•特点：依托其在5G、边缘计算和鸿蒙系统的生态优势，主打高实时性、低延迟特性，在工业机器人

和智能制造领域受到欢迎，2025年在中国ROS市场占有率达15%。

国产机器人操作系统鸿蒙M-RobotsOS

特性类别核心能力