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2025《单轨双轮机器人空中全自由度建模案例分析》3800字.docx

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    单轨双轮机器人空中全自由度建模案例分析

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    TOC\o1-3\h\u11163单轨双轮机器人空中全自由度建模案例分析 1

    62501.1引言 1

    275941.2空中单轨双轮机器人动力学建模 1

    122121.2.1空中单轨双轮机器人自由度分析与广义坐标选取 3

    183091.2.2空中单轨双轮机器人动能计算 3

    154501.2.3空中单轨双轮机器人重力势能计算 7

    133611.2.4空中单轨双轮机器人拉格朗日方程 8

    266521.3空中单轨双轮机器人多刚体仿真模型搭建 9

    242471.4动力学

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