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复杂环境中的多目标高精度检测技术研究

目录

复杂环境中的多目标高精度检测技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

多目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1基于区域的分割方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.1常规区域分割算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.2高级区域分割算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2基于queryInterface的分割方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.1常规查询算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.2高级查询算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

复杂环境中的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1目标遮挡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2目标尺度变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3目标运动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.4静态背景干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

多目标高精度检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.1蒙太奇方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.1.1基于特征点的蒙太奇方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.1.2基于深度信息的蒙太奇方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.2协同跟踪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.2.1基于代价函数的协同跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.2.2基于概率的协同跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

实验与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.1实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.2目标检测性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

6.1主要成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

6.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

复杂环境中的多目标高精度检测技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．67

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

2.1多目标检测算法概述．．．．．．．．．．