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2025《Ardunio控制的机械手臂系统的整体方案设计案例》2000字.docx

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    Ardunio控制的机械手臂系统的整体方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u3025Ardunio控制的机械手臂系统的整体方案设计案例 1

    16791.1系统整体结构设计 1

    140381.2Ardunio控制系统 1

    22161.3舵机驱动模块 3

    242411.4蓝牙模块 4

    1.1系统整体结构设计

    在已有的亚克力板子基础上，按要求组装机械手臂。加装4个舵机，Ardunio主板用以智能控制，以手柄或蓝牙系统操作使机械手臂在四个自由度的方向上动作，按照预定动作运动。如REF_Re\h图1所示

    Ardunio控制

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