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《智能机器人课程设计》

1.课程编号

2.课程名称智能机器人课程设计IntelligentRobotProjet

3.课程概要

智能机器人课程设计是自动化、电气工程及自动化专业的一门专业课程,具有综合性特

点。本课程的目的是通过理论与实践相结合的教学模式，使学生完成小型轮式智能机器人系

统设计的整个过程，培养其独立分析问题、解决问题的能力，建立起自觉实践、求真务实、

勇于探索的观念，提高学生的创新意识。

课程任务是通过一类典型智能机器人的设计、调试，掌握各环节和整个机器人系统的调

试步腺与方法，加强基本技能训练；掌握智能机器人信息检测与运动控制方法，培养灵活运

用所学理论解决控制系统中各种实际问题的能力；学会实验数据的分析与处理及编写课程设

计报告书，培养独立分析问题、解决问题的能力；培养求实严谨之科学作风，鼓励学生对所

遇到的特殊问题进行深入探讨。

4.高等教育层次本科

5.课程属性选修

6.课程性质实践环节

7.开课学年学期第三学年第二学期学期：春季

8.先修课程自动控制理论微机原理与接口技术

9.学时、学分

类别学时/学分类别学时类别学时

总学时32课堂讲授学时0课堂实验学时32

课下研讨学生课下

总学分100

实践学时投入学时

课程教学形式0普通课程

10.课程预期学习成果

1.拥有系统方案设计能力，能够运用工程设计方法，对研究课题进行深入分析，提出

智能机器人控制系统设计方案，并体现创新意识和杰度。

2.知悉和理解团队工作的重要性，能够通过组建团队，制定分工合作、沟通决策的运

行机制。

3.拥有系统构建与调试的能力，能够根据系统设计方案，通过收集使用文献资料和团

队分工合作，完成智能机器人系统的构建与调试。

4.具备撰写科学报告和文献的基本素养，能够按照科学文献格式要求，编写课程设计

报告书，完成研究课题总结。

11.课程预期学习成果与教学效果评价（填此项则上一项可不填）

课程预期学习成果

教学效果评价

（绐出知识能力素养

各方面的的具体教学

不及格及格，中良优

结果）

1.拥有系统方案设1.不能对研究课1.能够对研究课1.能够对研究课1.能够对研究课

计能力，能够运用工题及系统需求进题及系统需求进题及系统需求进题及系统需求进

程设计方法，对研究行完整的分析；行分析；行比较全面的分行深入分析；

课题进行深入分析，2.不能给出智能2.能够提出智能析；2.能够运用工程

提出智能机器人控制机器人控制系统机器人控制系统2.能够运用工程设力方法，提出完

系统设计方案，并体设计方案，或设计设计方案，但存在设计方法，提出智善的智能机器人

现创新意识和态度。方案与系统需求不同程度的缺陷。能机器人控制系控制系统设计方