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服务机器人安全性评估与故障诊断考试题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

题目：

1.服务机器人安全性评估中，属于“风险评估”阶段的核心任务是？

A.编写风险评估报告

B.确定风险可接受性标准

C.实施风险控制措施

D.收集历史事故数据

2.在服务机器人故障诊断中，基于物理模型的方法最适用于哪种场景？

A.传感器故障的模糊诊断

B.机械结构运动异常的预测

C.软件逻辑错误的逆向分析

D.用户交互行为异常的归类

3.中国国家标准GB/T37600-2019中，关于服务机器人安全性的核心要求不包括？

A.机械伤害防护等级

B.电气安全性能

C.人机交互界面友好度

D.防护装置的可靠性测试

4.服务机器人电池管理系统（BMS）故障的典型表现为？

A.机器人运动抖动

B.电池无法充电

C.遥控信号丢失

D.算法决策延迟

5.在服务机器人安全性评估中，属于“风险控制”阶段的关键措施是？

A.设计安全屏障

B.评估风险等级

C.制定应急预案

D.进行用户培训

6.日本工业标准JISS60201（2020）对服务机器人紧急停止响应时间的要求是？

A.≤0.5秒

B.≤1秒

C.≤1.5秒

D.≤2秒

7.服务机器人关节电机过热的故障诊断中，优先排查的部件是？

A.电机驱动器

B.传感器信号线

C.机器人控制板

D.电机冷却风扇

8.欧盟CE认证中，服务机器人需满足的机械安全标准不包括？

A.EN954-1（机械安全：控制系统功能）

B.EN60204-1（电气安全：机械电气设备）

C.ISO3691-4（自动导引车安全）

D.ISO13482（人机交互安全性）

9.服务机器人导航系统故障的典型表现为？

A.语音识别错误

B.无法避开障碍物

C.图像识别模糊

D.定位精度下降

10.美国标准ANSI/RIAR15.06-2016中，关于服务机器人安全距离的规定适用于？

A.医疗护理机器人

B.室内清洁机器人

C.外科手术机器人

D.娱乐机器人

二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）

题目：

1.服务机器人安全性评估中，属于“风险识别”阶段的方法包括？

A.故障模式与影响分析（FMEA）

B.预先危险分析（PHA）

C.事件树分析（ETA）

D.人类因素工程学（HFE）

2.服务机器人传感器故障的常见类型有？

A.传感器漂移

B.信号干扰

C.机械损坏

D.通信协议错误

3.中国国家标准GB/T38976-2020对服务机器人电气安全的要求涉及？

A.绝缘电阻测试

B.接地连续性测试

C.机器人外壳防护等级

D.输入电压波动范围

4.服务机器人故障诊断中，基于数据驱动的方法包括？

A.神经网络故障预测

B.支持向量机（SVM）分类

C.贝叶斯网络推理

D.隐马尔可夫模型（HMM）

5.日本工业标准JISS60388（2019）对服务机器人环境适应性测试的考核项包括？

A.温湿度影响测试

B.振动稳定性测试

C.静电放电防护

D.防尘防水等级

三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）

题目：

1.服务机器人安全性评估中，风险评估报告需由第三方机构出具。（×）

2.机械伤害是服务机器人最常见的安全风险类型。（√）

3.中国国家标准GB/T36901-2018仅适用于医疗护理类服务机器人。（×）

4.电池管理系统故障会导致机器人无法充电，属于电气故障范畴。（√）

5.服务机器人紧急停止按钮需设置在机器人运动方向最危险的区域。（√）

6.日本标准JISS60201（2020）对服务机器人紧急停止响应时间的要求高于欧盟标准。（×）

7.服务机器人关节电机过热可能由润滑不良或负载过大引起。（√）

8.欧盟CE认证中，服务机器人需满足ISO13849-1（机械安全：安全相关部件的控制系统）要求。（√）

9.美国标准ANSI/RIAR15.06-2016对服务机器人安全距离的规定仅适用于工业环境。（×）

10.故障树分析（FTA）属于基于物理模型的故障诊断方法。（×）

四、简答题（共4题，每题5分，合计20分）

题目：

1.简述服务机器人安全性评估的四个核心阶段及其主要内容。

2.列举三种服务机器人常见的故障类型，并说明其典型表现。

3.解释中国国家标准GB/T37600-2018中“机械安全”和“电气安全”的核心要求差异。

4.比较日本标准JISS60201（2020）与美国标准ANSI/RIAR15.06-2016在安全距离规定上的主要区