第5章人机交互接口.pptVIP

机械工业出版社ChinaMachinePress第5章人机交互接口第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日5.1键盘接口⑴编码键盘。这种键盘内部能自动检测被按下的键，并提供与被按键对应的键码，如ASCII码、EBCDIC码等，以并行或串行方式送给CPU。它使用方便，接口简单。⑵非编码键盘。这种键盘只简单地提供键盘的行列矩阵，而按键的识别和键值的确定、输入等工作通过软件完成。这是目前可得到的最便宜的微机输入设备。第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日1．去抖动去抖动的方法通常有两种:（1）软件延时法：当发现有键按下或释放时，软件延时一段时间再检测。（2）硬件消抖动：在键开关与计算机接口之间加一个消抖动电路，如双稳电路、单稳电路（输出脉宽要大于抖动时间）、RC滤波电路等。由于硬件去抖动增加了电路的复杂性，每个按键都要一个去抖动电路，所以这种方法只适用于键数目较少的场合。在键数目较多时，大多采用软件延时法去抖动。2．防串键串键是指两个或两个以上按键同时按下，或一个键按下后没释放又按下另一个键时产生的问题。⑴双键锁定。⑵N键连锁。3．按键识别和键码产生⑴行扫描法。⑵行列交换法。5.1.1键盘接口基本功能第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日常用的非编码键盘有线性键盘和矩阵键盘两种。线性键盘是指其中每一个按键均有一条输入线送到计算机的接口。若有N个键盘，则需要N条输入线。矩阵键盘是指按键按行（i）和列（j）排列，这种方式可排列i×j个按键，但送往计算机的输入线仅为n=i+j条。5.1.2非编码键盘接口第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日（1）扫描法扫描法通过依次查询键盘矩阵的枚一行线，然后读取列数据确定按键是否在本行，具体方法如下：首先使PA0=0然后读取PB端口，若PB=0FFH则表示行0没有按键按下，再使PA1=0再读取PB判断行2有无按键按下，依次扫描全部的行线。当PB读取的数据不为0FFH，则表示该扫描行有按键按下，则再确定相应的按键序号。（2）行列交换法行列交换法也称行列行反转法，在识别闭合按键时，要将行线接一个并口，工作于输出方式，将列线也接一个并口，工作于输入方式，程序使CPU通过输出端口向各行线上全部送低电平，然后读入列线的值。如果某按键按下，则必定会使某一列线值为0。然后，程序再对两个并行端口进行方式设置，使行线工作在输入方式，列线工作在输出方式，并将刚才读到的列线值从列线所接的并口输出，再读取行线上的输入值，在闭合键所在的行线上的值必定为0。这样，当一个按键被按下时，必定可以读取一对唯一的行值和列值。第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日5.1.3PC机键盘接口1．键盘的工作原理①组合键：当按下Ctrl、Shift、Alt等控制键时，INT09H中断将其扫描码送入DOS参数区40:17H单元，在用户按下其他键时与40:17H单元内容组合为一个组合键。如处理Ctrl+C键时，INT09H中断首先将Ctrl键(扫描码为1DH)存入40:17H单元，随后再读取后续按键，若按键为C，则解释为Ctrl+C组合键。②乒乓键：PC机设置有乒乓键(如NumLock、CapsLock等)计数位，通过计数位的0、1来区分按键状态。若开机加电后未按过NumLock键或按偶数次，作为小键盘的光标控制/编辑方式。在这种方式下若按下“7/Home”键时将解释为“Home”编辑键，送入键盘缓冲区的键代码为00，47H两字节；若开机加电后按过奇数次NumLock键，则小键盘为数字方式，在这种方式下若按下“7/Home”键时将解释为“7”数字，送入键盘缓冲区的键代码为37H，47H两字节。③换档键：若DOS参数区40:17H单元的数据为02(ShiftL按下)或01(ShiftR按下)，BIOS程序将输入键解释为对应换档键。第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日2．扫描码和ASCII码当在键盘上“按下”或“放开”一个键时，如键盘中断允许，就会在计算机上产生类型为09H的硬件中断，CPU将控制转入BIOS键盘中断处理程序，以处理用户键盘操作情况。键盘处理程序从8255并行接口芯片的PA(I/O端口地址