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工业机器人编程与操作面试常见问题解析

一、选择题（每题2分，共10题）

题目：

1.工业机器人编程时，以下哪种方式不属于离线编程的范畴？

A.使用离线仿真软件进行编程

B.在机器人示教器上直接编写代码

C.通过CAD软件生成机器人运动路径

D.利用编程软件进行运动轨迹规划

2.机器人编程中，关节坐标通常指的是什么？

A.机器人基坐标系下的位置

B.机器人各关节的旋转角度

C.工作单元坐标系下的点位置

D.机器人末端执行器的速度

3.在机器人操作中，以下哪种情况可能导致碰撞报警？

A.机器人运行速度过快

B.机器人工作范围超出编程限位

C.机器人末端执行器重量过大

D.机器人控制系统供电不稳

4.机器人编程中，工具中心点（TCP）的主要作用是什么？

A.定义机器人基坐标系原点

B.确定机器人运动轨迹精度

C.设定工具末端的位置和姿态

D.调整机器人运动速度

5.以下哪种传感器常用于机器人工作范围的安全防护？

A.温度传感器

B.光电保护传感器

C.压力传感器

D.电流传感器

6.机器人编程时，示教模式的主要功能是什么？

A.自动生成运动路径

B.手动控制机器人运动并记录轨迹

C.实时调整机器人参数

D.远程监控机器人运行状态

7.在机器人操作中，紧急停止按钮的作用是什么？

A.重启机器人控制系统

B.暂停机器人当前任务

C.立即中断机器人所有运动

D.保存当前编程数据

8.机器人编程中，运动指令通常包含哪些要素？

A.速度、加速度、目标点

B.温度、压力、时间

C.电流、电压、频率

D.颜色、尺寸、材质

9.在机器人操作中，示教器的主要用途是什么？

A.连接机器人与外部设备

B.编写和调试机器人程序

C.监控机器人运行状态

D.更新机器人系统软件

10.机器人编程时，坐标系转换的主要目的是什么？

A.改变机器人运动速度

B.调整机器人工作范围

C.使机器人能以不同基准完成任务

D.提高机器人编程效率

答案：

1.B

2.B

3.B

4.C

5.B

6.B

7.C

8.A

9.B

10.C

二、判断题（每题2分，共10题）

题目：

1.机器人编程时，离线编程可以完全替代示教编程。（×）

2.机器人操作前，必须检查安全防护装置是否正常。（√）

3.机器人编程中，关节坐标系以基坐标系为原点。（×）

4.机器人运行时，碰撞报警通常由外部干涉引起。（√）

5.工具中心点（TCP）的位置固定不变，不可调整。（×）

6.机器人编程时，示教模式适用于高速运动任务。（×）

7.紧急停止按钮按下后，机器人会立即停止所有运动。（√）

8.机器人编程中，运动指令可以包含复杂的逻辑判断。（×）

9.示教器只能用于手动控制机器人，不能编写程序。（×）

10.机器人编程时，坐标系转换可以提高运动精度。（√）

答案：

1.×

2.√

3.×

4.√

5.×

6.×

7.√

8.×

9.×

10.√

三、简答题（每题5分，共6题）

题目：

1.简述工业机器人编程的两种主要方式及其优缺点。

2.解释关节坐标系和笛卡尔坐标系的区别。

3.列举三种常见的机器人安全防护措施。

4.说明工具中心点（TCP）在机器人编程中的重要性。

5.描述机器人编程时，如何设置运动指令的参数。

6.简述机器人操作前的检查步骤。

答案：

1.工业机器人编程的两种主要方式：

-示教编程：通过手动控制机器人运动并记录轨迹进行编程。

优点：直观、简单，适用于复杂路径任务。

缺点：效率低，不适合重复性任务。

-离线编程：使用仿真软件在计算机上进行编程，无需机器人实际运动。

优点：效率高，可并行开发。

缺点：仿真精度有限，需验证实际运行。

2.关节坐标系和笛卡尔坐标系的区别：

-关节坐标系：以机器人基坐标系为原点，通过各关节旋转角度定义位置，适用于机器人内部运动描述。

-笛卡尔坐标系：以固定坐标系定义X、Y、Z轴，适用于工作单元内部任务定位，如焊接、搬运。

3.常见的机器人安全防护措施：

-光电保护传感器：防止人员闯入工作范围。

-安全围栏：物理隔离机器人工作区域。

-紧急停止按钮：立即中断机器人运行。

4.工具中心点（TCP）的重要性：

-TCP是工具末端的定义点，决定了机器人工具的定位精度。编程时需准确设置，以确保任务（如焊接、装配）的精度。

5.设置运动指令的参数：

-目标点：定义机器人运动终点。

-速度：运动速率（mm/s或deg/s）。

-加速度：加速和减速速率，影响运动平稳