第三章 传感器.pptVIP

电荷放大器是与压电式传感器配合使用的测量放大设备，它和压电传感器配合可进行压力、力、加速度等其它非电量的电测。由于压电式传感器的输出阻抗比较高，并且输出信号是数量很小的电荷，因此，就需要一种输入阻抗极高的放大器与之相匹配，否则压电传感器产生的电荷就要经过放大器的输入电阻释放掉。电荷放大器可以将高内阻的电荷源转换为低内阻的电压源，而且输出电压与输入电荷成正比，一般其输入阻抗为1010～1012Ω，输出阻抗都小于100Ω，所以具有极好的阻抗变换作用。另外，电荷放大器的优点还有（1）在一定条件下，传感器的灵敏度对传输电缆的电容影响可以忽略不计；因此，传输距离可以适当加长，这从安全角度考虑是很希望的；在有的时候需要中间更换电缆时，也提供了很大的方便，更换之后不须进行标定。（2）低频响应好，可以做到0.003赫或更低，因而适于低频测量。电荷放大器的缺点是噪音较大，成本较高。右上图为压电传感器，电缆和电荷放大器的等效电路图*第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日现忽略传感器漏电阻Rt（很大，可视为开路）和电荷放大器输入电阻Rf（很大，可视为开路），qt为压电传感器内部电容Ct和电缆分布电容上Cc存蓄的电荷，qf为反馈电容Cf上存蓄的电荷。压电传感器所产生的电荷，全部存蓄在电容Ct、Cc和Cf上，则存在如下关系式：（a）式中：——放大器输入端电压（即压电传感器输出电压）；——电荷放大器开环放大倍数。（b）（c）（经过电荷放大器的电压降）*第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日由a)、b)、c)三式，可得：当电荷放大器的放大倍数k足够大时，即，则由上三式可得：因此，当k充分大时，输入电压ei接近于0，压电传感器产生的电荷(qf＋qt)，可以认为就等于存储在反馈电容Cf上的电荷qf。这样输出电压e0便同压电传感器产生的电荷qf成正比例，实现了对电荷的直接测量；并且输出电压的灵敏度只取决于反馈电容Cf，而同传感器内部电容以及电缆的分布电容无关。因此电荷放大器对电缆电容不敏感，传输距离可达数百米。*第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日由于输出灵敏度取决于Cf，所以电荷放大器灵敏度的调节，都是采用变换运算放大器反馈电容Cf的办法。Cf一般为10PF～0.1μF，Cf越小，电荷放大器的灵敏度越高，但Cf不能过小，否则，的关系将不成立。其次，电荷放大器的传输特性取决于反馈电阻Rf。电荷放大器的下限截止频率电荷放大器的灵敏度：Rf可以取1010Ω，这样，电荷放大器的下限频率可做的很低，低频响应好，不但可以测量超低频信号，而且电荷放大器可以进行静态校准，通常电荷放大器都设置内标定装置。由于下限截止频率fc取决于Rf，因而电荷放大器的下限频率调节都采用变换反馈电阻Rf的方法。电荷放大器对电荷很敏感，因而噪声电荷将引起干扰，所以电荷放大器的输入端要采取妥善的屏蔽、接地措施。电荷放大器在输入端，通常都设置有低通和高通滤波器，以便选择所需频率抑制其它频率成份。*第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日*第1页，共46页，星期日，2025年，2月5日传感器一般由敏感元件、传感元件和测量电路三个主要部分组成，有时还加上辅助电源。通常可用图表示如下：图3.1传感器的组成由于其用途的不同或是结构原理的不同，其繁简程度相差很大。因此，传感器的组成将依不同情况而有差异。二、传感器的组成敏感元件——传感器的核心，它直接感受被测量(一般为非电量)并转换成信号形式，即输出与被测量成确定关系的其它量的元件，如膜片、热电偶，波纹管等。*第2页，共46页，星期日，2025年，2月5日在生产和科研中应用的传感器种类很多，一种被测量有时可以用几种传感器来测量，用一种传感器往往可以测量多种物理量。为了对传感器有一个概括的认识，对传感器进行分类研究是很必要的。传感元件——又称变换器，是传感器的重要组成部分。传感元件可以直接感受被测量（一般为非电量）而输出与被测量成确定关系的电量。如热电偶和热敏电阻等。传感元件也可以不只感受被测量，而只是感受与被测两或确定关系的其它非电量；如应变式压力传感器的电阻片，并不直接感受压力，只是感受与被测压力成确定关系的应变，然后输出电量，在多数情况下，使用的就是这种传感元件。测量电路——能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、控制和处理的有用电信号的电路。测量电路视传感