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第二节约束与约束反力
一、约束与约束反力的概念
在空间中运动，位移不受限制的物体称为自
由体。
体称为约束体，简称约束。
约束是阻碍物体运动的物体，这种阻碍作用
就是力的作用。
阻碍物体运动的力称为约束反力，简称反力。
所以，约束反力的方向必与该约束所能阻碍物体运动的方向相反。由此可以确定约束反力的方向或作用线的位置。
物体受力一般可以分为两类：一类是使物体运动或使物体有运动趋势的力，称为主动力。如重力、水压力、土压力、风压力等。在工程中通常称主动力为荷载。另一类是约束对于物体的约束反力，也称被动力。一般主动力是已知的，而约束反力是未
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