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《嵌入式软件设计——基于华为海思Hi3861芯片和OpenHarmony操作系统》 赵小刚教材 ppt课件 10 嵌入式系统综合实验-智能小车.pptx

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    第十章嵌入式系统综合实验-智能小车武汉大学计算机学院

    学习完本课程后，您将能够：掌握了解智能小车的基本结构；掌握智能小车核心功能如避障和循迹功能的开发；

    小车扩展板硬件介绍智能小车实验的设计需求智能小车实验具体实现与手机端的交互

    小车外观

    小车扩展版硬件LED屏超声波传感器陀螺仪红外传感器大灯舵机马达

    小车设计需求平衡车避障循迹路线规划云端控制

    超声波避障

    代码目录结构

    核心函数voidUltrasonicDemoTask(void){InitPCA9555();S92RInit();GA12N20Init();Hcsr04Init();LSM6D

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