《工业控制网络——从现场总线、工业以太网、无线网到工业互联网》 李正军教材 ppt课件 第7章 FF现场总线.ppt

4．输出参数计算当现实模式在Auto、Cas、Rcas时，各个功能块按照各自的算法计算输出参数。而在手动模式（Manualmode），输出参数则来自另一个功能块（LO，Iman模式）、操作员（Man）或上位机中其他应用（Rout）。在PID和ARTH功能块的所有模式下，输出参数被OUT_HI_LIM和OUT_LO_LIM参数进行高和低限位。7.2.3块模式参数块模式是所有块都有的重要参数，它决定块运行的状态，也能反映块应用的一些错误。1．模式的类型（1）未服务OutofService（O/S）：功能块未运行，输出值保持最后值，设定值也保持最后值或故障状态值。（2）初始化