海底管道检测机器人自主巡线控制系统：技术、挑战与实践.docx

下载文档

0
0
约2.24万字
约 18页
2025-11-14 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

海底管道检测机器人自主巡线控制系统：技术、挑战与实践.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

海底管道检测机器人自主巡线控制系统：技术、挑战与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球海洋资源开发的不断深入，海底管道作为海洋油气资源运输的关键基础设施，其安全稳定运行对于保障能源供应、维护海洋生态环境具有至关重要的意义。海底管道通常铺设在复杂的海洋环境中，长期受到海水腐蚀、海流冲刷、海底地质变化以及海洋生物附着等多种因素的影响，容易出现管道腐蚀、裂缝、泄漏等缺陷，这些缺陷如果不能及时发现和修复，可能引发严重的安全事故，如油气泄漏导致的海洋环境污染、火灾爆炸等，不仅会造成巨大的经济损失，还会对海洋生态系统和人类健康产生深远的负面影响。例如，2010年墨西哥湾“深水地平线”钻井