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机电一体化系统实训作业指导书

一、实训目的与意义

机电一体化系统实训是连接理论知识与工程实践的关键环节。通过本实训，旨在使学生能够综合运用机械设计、电气控制、传感器技术、可编程逻辑控制器（PLC）编程以及人机交互等多学科知识，亲身体验一个典型机电一体化系统的构建、调试与优化全过程。

具体目标包括：

1.巩固并深化对机电一体化系统基本概念、组成要素及工作原理的理解。

2.掌握典型机电一体化系统（如物料搬运、分拣、装配单元）的机械结构搭建、电气线路连接、传感器选型与调试方法。

4.培养学生分析和解决机电一体化系统常见故障的能力，提升动手操作技能与工程实践素养。

5.增强团队协作意识、安全操作意识以及规范的工程文档撰写能力，为未来从事相关领域工作奠定坚实基础。

二、适用对象与预备知识

本指导书适用于高等院校机电一体化技术、机械电子工程、自动化及相关专业的本科生或高职高专学生，作为其专业课实训或课程设计的指导材料。

学生在参与本实训前，应具备以下预备知识：

*机械制图与机械设计基础：了解常用机械零件的结构、功能及装配关系。

*电工电子技术：掌握电路基本原理、常用电器元件（如继电器、接触器、按钮、指示灯）的工作原理及选型。

*PLC编程基础：了解PLC的基本组成、工作原理，初步掌握一种主流PLC（如西门子S7系列、三菱FX系列等）的编程语言（如梯形图、SCL等）。

*传感器技术基础：了解常用传感器（如光电传感器、接近开关、编码器）的基本原理与应用。

*计算机操作基础：能够熟练操作Windows操作系统及相关应用软件。

三、安全注意事项

安全是实训工作的首要前提，必须严格遵守以下规定：

1.人身安全第一：进入实训场地必须按规定穿着工作服，不穿拖鞋、高跟鞋。操作过程中，禁止佩戴手套操作旋转部件，禁止用手触摸运动部件和带电体。

2.用电安全：接线或拆线前，务必确保总电源已切断。检查电路时，应使用合格的电工工具和仪表。如遇触电事故，立即切断电源并采取急救措施。

3.设备安全：操作设备前，务必熟悉设备性能及操作规程。严禁超负荷、超范围使用设备。机械部件安装应牢固，运动部件应留有足够安全间隙。

4.工具使用：正确使用各类工具，使用完毕后及时归位。尖锐工具应妥善保管，防止伤人。

5.规范操作：严格按照指导书或教师要求的步骤进行操作，不得擅自更改实训内容或操作流程。遇到不确定情况或故障，应立即停止操作，报告指导教师，待问题解决后方可继续。

6.环境整洁：保持实训台面和场地的整洁有序，实训结束后清理个人工作区域。

7.应急处理：熟悉实训场地内消防器材和急救用品的位置及使用方法。

四、实训设备与工具

根据具体实训项目的不同，所需设备与工具会有所差异。以下为典型机电一体化实训平台（如模块化生产实训线的一个单元）所需的基本配置：

*机械结构部分：铝型材框架、直线导轨与滑块、滚珠丝杠与螺母、同步带与带轮、气动元件（气缸、电磁阀、气源处理单元）、各类机械连接件（螺栓、螺母、角码等）。

*电气控制部分：

*PLC主机及扩展模块

*触摸屏（HMI）（可选）

*传感器（光电传感器、漫反射传感器、电感式接近开关、电容式接近开关等）

*电机及驱动器（步进电机/伺服电机及相应驱动器，或减速电机）

*低压电器（断路器、熔断器、接触器、中间继电器、按钮、指示灯、急停开关）

*电源模块（DC24V等）

*软件部分：PLC编程软件（如STEP7,TIAPortal,GXWorks等）、HMI组态软件（如WinCCflexible,GTDesigner等）。

*常用工具：螺丝刀（一字、十字，不同规格）、剥线钳、尖嘴钳、斜口钳、内六角扳手组、万用表、网线钳（如涉及以太网通讯）、扎带、导线等。

五、实训内容与步骤

本实训以一个典型的“物料分拣与搬运单元”为例，阐述实训的主要内容与实施步骤。各学校可根据自身设备条件进行调整。

（一）实训项目一：系统认知与机械结构装配

1.任务描述：熟悉实训平台的整体布局、各组成部分的功能及工作流程。按照装配图纸，完成指定机械部件的组装与调整。

2.实施步骤：

*图纸分析与零件清点：仔细阅读机械装配图纸，理解各零部件的装配关系和技术要求。对照清单清点所需机械零件、标准件及工具是否齐全完好。

*机械结构搭建：

*按照从下到上、从整体到局部的顺序进行装配。先搭建基础框架，再安装导轨、丝杠等运动部件，最后安装执行机构（如机械手爪、推杆）。

*注意零部件的安装方向和位置精度，确保运动部件（如滑块）移动顺畅，无卡滞或明显晃动。

*正确使用紧固工具，确保各连接部位牢固可靠，但避免过度拧紧