水下大动态范围激光通信控制系统研究.pdfVIP

摘要

随着海洋科学研究的发展和水下装备信息互联的发展需求逐渐增加，水下

无线通信技术的重要性不断凸显。传统的水下通信技术如水声通信在水下存在

传输速率慢、数据容量小、延时高等问题，而水下无线光通信技术具有通信速

率快、数据容量大、安全性好等优点，在水下潜航器监测、海底观测网络以及

海洋资源勘探等领域被广泛应用，有很好的发展前景。

近年来，水下无线光通信技术发展迅速，取得了很多突破和进展，通信速

率和通信距离都有了大幅度提升。但目前的研究多局限于实验室环境内使用信

号发生器、示波器和小功率激光器提升光通信系统的通信速率，或是在密闭水

下通信路径中通过提高水的衰减系数验证通信距离的提升。由于激光在不同水

质的水中衰减系数差别较大，而且实际应用中，水下设备通信距离经常会发生

较大的变化，因此通信接收端光强常发生指数级变化，存在近距离通信光信号

严重饱和与远距离通信光信号太弱的矛盾。因此设计和研制一种大动态范围的

水下激光通信控制系统具着重要意义，是水下激光通信技术实用化不可逾越的

重要阶段。

基于上述需求，本课题提出了研制一种大动态范围的水下双向激光通信控

制系统的研究课题，控制系统根据通信终端接收信号的强度自动设置通信系统

参数，在近距离激光通信中采用低功率、大束散角发射激光和小孔径光阑、APD

接收；在远距离激光通信中采用高功率、小束散角发射激光和大孔径光阑、PMT

接收，本文的具体研究内容为：

首先，研究了水下信道光传输特性，探究了海水中的主要成分以及光波长

对光衰减的程度，建立了水下激光传输信道模型，对光通信系统的传输性能进

行了仿真，为之后的激光通信控制系统参数设置提供了理论依据。

其次，基于理论分析和仿真研究结果以及激光器的发展现状，选择450nm

激光管和520nm激光管作为激光通信系统的双向发射光源，根据特性参数测试

结果分别设计了450nm和520nm激光功率控制电路、激光驱动调制电路。为了

提高激光束散角的变化范围，采用音圈电机设计了发射激光束散角控制电路，

根据音圈电机移动改变激光束散角，设计了激光合束系统。为了进一步提高水

下激光通信系统的动态范围，在接收端设计了接收孔径控制电路，光电探测器

转换电路以及光电探测器增益控制电路。

然后，根据光通信控制系统与PC端的通信需求选择以太网作为通信方式，

设计了总体控制电路，包括下位机控制电路、水下视频监测模块。下位机控制

电路以带有网络通信接口的单片机作为控制核心进行设计，可以实现数据在

TCP/IP协议和串口协议间转换。水下视频监测模块由网络相机组成，通过网线

连接到交换机，可以将水下信息传输至PC端并接收控制信号。实验结果表明，

总体控制电路实现了信息的处理转换，将PC端和光通信控制系统进行了连接。

最后，设计了水下双向激光通信控制系统上位机界面，通过上位机可以设置系

统的发射端和接收端参数，实现了对系统的控制以及对通信数据的实时显示和

监测。

最后，在空气信道中测试了双向激光通信控制系统的控制性能，测试结果

显示，450nm激光通信控制系统可以实现输出激光功率在0至9.344W之间连

续变化，发射激光快轴束散角在0.148°至0.221°之间连续变化，慢轴束散角

在0.034°至0.097°之间连续变化；520nm激光通信控制系统可以实现输出激

光功率在0至2.064W之间连续变化，发射激光快轴束散角在0.094°至0.109°

之间连续变化，慢轴束散角在0.026°至0.046°之间连续变化。接收孔径半径

可以在1.5mm至12mm之间变化，探测器类型可以通过光电探测器转换电路进

行控制，光电探测器增益控制电路可控制APD增益从2至300变化，控制PMT

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增益从1×10至3×10变化。测试结果表明系统发射端和接收端参数可以在一

定范围内调节，根据参数进行仿真计算，求得系统可以实现0.2m-1水下环境1.0m

至92.3m的稳定通信。

关键词：水下激光通信；大动态范围；控制系统；上位机设计；信道特性

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Keywords:underwaterlasercommunication,largedynamicrange,controlsystem,

human-mac