电力拖动系统的动力学基础.pptVIP

在运动方程式中，负载转矩TL与转速n的关系TL=f（n）即为生产机械的负载转矩特性。负载转矩TL的大小与多种因素有关。以车床主轴为例，当车床切削工件时，主轴转矩和切削速度、切削量大小、工件直径、工件材料及刀具类型等都有密切关系。大多数生产机械的负载转矩特性可归纳为下列三种类型。一、恒转矩负载特性所谓恒转矩负载特性，就是指负载转矩TL大小为一定值，与转速n无关的特性。恒转矩负载特性又可分为反抗性负载特性和位能性负载特性两种：第三节生产机械的典型负载转矩特性第30页，共59页，星期日，2025年，2月5日1．反抗性恒转矩负载特性特点:恒值转矩TL总是反对运动的方向。正负符号的规定，当正转时，n为正，转矩TL为反向，应取正号，即为+TL；而反转时，n为负．转矩TL为正向，应变为?TL。显然，反抗性恒转矩负载特性应画在第一、三象限属于这类特性的负载有皮带运输、机床的刀架平移机构、摩擦力产生的转矩的机械等。第31页，共59页，星期日，2025年，2月5日特点：转矩TL具有固定的方向，不随转速方向改变而改变；不论重物提升（n为正）或下放（n为负），负载转矩TL始终为正，特性画在第一与第四象限内，表示恒值特性的直线是连续的。提升时转矩TL反对提升；下放时，TL却帮助下放，这是位能性负载的特点。2．位能性恒转矩负载特性第32页，共59页，星期日，2025年，2月5日二、恒功率负载特性有些生产机械，比如车床，在粗加工时，切削量大，切削阻力大，此时开低速；在精加工时，切削量小，切削阻力小，往往开高速。因此，在不同转速下，负载转矩基本上与转速成反比，即由于负载功率PL=TL?，?=2?n/60，即PL=TL2?n/60=TLn/9.55，再代入式，可得PL=k/9.55为常数，表示在不同转速下，电力拖动系统的功率保持不变，负载转矩TL与n的持性曲线呈现恒功率的性质，如图所示。第33页，共59页，星期日，2025年，2月5日三、通风机负载特性通风机负载的转矩与转速大小有关，基本上与转速的平方成正比，即：通风机负载特性如图所示，图中只在第一象限画了转速正向时的特性，鉴于通风机负载是反抗性的，当转速反向（n为负）时，TL是负值，第三象限中应有与第一象限特性对称的曲线。第34页，共59页，星期日，2025年，2月5日四、实际生产机械的负载特性实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特性的综合。例如，实际通风机除了主要是通风机负载特性外，由于其轴承上还有一定的摩擦转矩T0，因而实际通风机负载特性应为：其特性曲线如图所示:第35页，共59页，星期日，2025年，2月5日而实际的起货机的负载特性如图所示，除了位能负载特性外，还应考虑起货机传动机构等部件的摩擦转矩。第36页，共59页，星期日，2025年，2月5日第四节电力拖动系统稳定运行的条件通过前两节的分析，可知电力拖动系统是由电动机与负载两部分组成的；通常把电动机的电磁转矩与转速之间的关系称为机械特性，用数学形式表示n=f（T），也可以画成机械特性曲线。本节将先从电动机一般机械特性与生产机械的负载特性的相互关系着手分析电力拖动系统稳定运行问题。第37页，共59页，星期日，2025年，2月5日一.他励直流电动机的机械特性复习：直流电动机的物理模型和工作原理第38页，共59页，星期日，2025年，2月5日1.机械特性定义他励直流电动机的机械特性：是指电枢电压、励磁电流、电枢总电阻均为恒值的条件下，电动机转速n与电磁转矩T之间的关系曲线：n=f（T）（一）固有机械特性第39页，共59页，星期日，2025年，2月5日电磁转矩：感应电动势：电枢回路电势平衡式：2.机械特性的一般表达式：第40页，共59页，星期日，2025年，2月5日当电枢电流较大时，由于饱和的影响，产生去磁作用。磁通降低，转速就要回升，机械特性在负载大时呈上翘现象；为了避免上翘，往往在主磁极上加一个匝数很少的串励绕组，其磁动势可以抵消电枢反应的去磁作用；机械特性和没有电枢反应的电动机相同。电枢反应对机械特性的影响第41页，共59页，星期日，2025年，2月5日3、固有机械特性（1）直流电动机在电枢电压、励磁电压均为额定值，电枢外串电阻为零时所得的机械特性称为固有机械特性。（2）表达式：第42页，共59页，星期日，2025年，2月5日电力拖动系统的动力学基础第1页，共59页，星期日，2025年，2月5日一、电力拖动系统的组成第一节电力拖动系统的