机械工程测试第五章.pptVIP

若τ=0，根据自相关函数Rx(τ)和自功率谱密度函数Sx(f)的定义，可得到可见Sx(f)曲线和频率轴所包围的面积就是信号的平均功率，Sx(f)就是信号的功率密度沿频率轴的分布，故称Sx(f)为自功率谱密度函数——物理意义第62页，共95页，星期日，2025年，2月5日2、巴塞伐尔定理巴塞伐尔定理——在时域中计算的信号总能量，等于在频域中计算的信号总能量，这就是巴塞伐尔定理，即此式又叫做能量等式。这个定理可以用傅里叶变换的卷积公式导出。第63页，共95页，星期日，2025年，2月5日第64页，共95页，星期日，2025年，2月5日第65页，共95页，星期日，2025年，2月5日3、功率谱的估计无法按式(5—31)来计算随机过程的功率谱，只能用有限长度了的样本记录来计算样本功率谱，并以此作为信号功率谱的初步估计值。第66页，共95页，星期日，2025年，2月5日对于数字信号，功率谱的初步估计为：也就是对离散的数字信号序列{x(n)}进行FTT运算，取其模的平方，再除以N(或乘以2／N)，便可得信号的功率谱初步估计。这种计算功率谱估计的方法称为周期图法。它也是一种最简单、常用的功率谱估计算法。第67页，共95页，星期日，2025年，2月5日相关系数——衡量两个随机变量之间相关程度大小的量被称为相关系数。第30页，共95页，星期日，2025年，2月5日分析表明，│ρxy│≤1当数据点分布愈接近于一条直线时，ρxy的绝对值愈接近1，x和y的线性相关程度愈好，将这样的数据回归成直线才愈有意义。ρxy的正负号则是表示一变量随另一变量的增加而增加或减小。当ρxy接近于零，则可认为x、y两变量之间完全无关，但仍可能存在着某种非线性的相关关系甚至函数关系。第31页，共95页，星期日，2025年，2月5日二、信号的自相关函数第32页，共95页，星期日，2025年，2月5日第33页，共95页，星期日，2025年，2月5日对各态历经随机信号及功率信号可定义自相关函数Rx(τ)为第34页，共95页，星期日，2025年，2月5日自相关函数具有的性质第35页，共95页，星期日，2025年，2月5日1）由式（5——14）有第36页，共95页，星期日，2025年，2月5日第37页，共95页，星期日，2025年，2月5日第38页，共95页，星期日，2025年，2月5日5)周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数，其幅值与原周期信号的幅值有关，而丢失了原信号的相位信息。第39页，共95页，星期日，2025年，2月5日例5.1求正弦函数的自相关函数，初始相角φ为一随机变量。解:此正弦函数是一个零均值的各态历经随机过程，其各种平均值可以用一个周期内的平均值表示。该正弦函数的自相关函数为第40页，共95页，星期日，2025年，2月5日可见正弦函数的自相关函数是一个余弦函数，在τ=0时具有最大值，但它不随τ的增加而衰减至零。它保留了原正弦信号的幅值和频率信息，而丢失了初始相位信息。第41页，共95页，星期日，2025年，2月5日第42页，共95页，星期日，2025年，2月5日图是某一机械加工表面粗糙度的波形，经自相关分析后所得到的自相关图呈现出周期性。这表明造成表面粗糙度的原因中包含有某种周期因素。从自相关图能确定该周期因素的频率，从而可以进一步分析其原因。第43页，共95页，星期日，2025年，2月5日三、信号的互相关函数

定义：第44页，共95页，星期日，2025年，2月5日互相关函数具有的性质1）当τ=0时，Rxy(τ)不一定出现最大值，而在τ大于零的某处互相关函数出现最大值。2）平稳随机过程的Rxy(τ)是非奇非偶函数。第45页，共95页，星期日，2025年，2月5日3）当τ→∞时，有两种情况。3-1)当两随机信号不含有相同频率的周期成分时，则两随机信号不相关，这时，Rxy(τ)→uxuy。3-2)当两随机信号含有相同频率的周期成分时，则两随机信号具有某种程度的相关性，表现为Rxy(τ)具有周期分量，且该分量的频率与当两随机信号所含的周期分量的频率相同。第46页，共95页，星期日，2025年，2月5日4)两个均值为零具有相同频率的周期信号，其互相关函数中保留了原两信号的频率、幅值及相位信息。第47页，共95页，星期日，2025年，2月5日5)如果随机信号x(t)和y(t)均为几个分量叠加而成则其互相关函数为组成它们各个分量两两之间互相关之和。推论：如果随机信号x(t)为几个分量叠加而成则其自相关函数为组成它们各个分量的自相关及它们两两之间互相关之和。第