2024年1月工业机器人应用编程1+X中级考试模拟题及答案(附解析).docxVIP

2024年1月工业机器人应用编程1+X中级考试模拟题及答案(附解析)

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复执行同一任务时，末端执行器到达同一位置的准确程度

C.机器人能够达到的最大工作范围

D.机器人的运动速度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复执行同一任务时，末端执行器到达同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C是工作范围；选项D与重复定位精度无关。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

答案：C

解析：编码器可以将角位移或直线位移转换成电信号，常用于工业机器人的位置检测。温度传感器用于检测温度；压力传感器用于检测压力；视觉传感器主要用于识别物体、获取图像信息等。

3.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和位置

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器系统

答案：B

解析：运动学主要研究机器人的运动轨迹和位置，包括正运动学和逆运动学。动力学研究力和运动的关系；控制算法是实现机器人运动控制的方法；传感器系统是为机器人提供环境信息的装置。

4.在工业机器人编程中，“MoveJ”指令通常用于（）。

A.直线运动

B.关节运动

C.圆弧运动

D.连续轨迹运动

答案：B

解析：“MoveJ”指令是关节运动指令，机器人各关节同时以一定的速度运动到目标点。“MoveL”用于直线运动；“MoveC”用于圆弧运动。

5.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够抓取的物体的重量

C.机器人在工作范围内能够搬运的最大有效负载

D.机器人的自身重量

答案：C

解析：负载能力是指机器人在工作范围内能够搬运的最大有效负载，包括末端执行器和被抓取物体的重量。选项A没有明确是工作范围内；选项B表述不全面；选项D自身重量与负载能力无关。

6.以下哪种坐标系是工业机器人最常用的编程坐标系（）。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

答案：C

解析：工件坐标系是根据工件的位置和方向建立的坐标系，在编程时使用工件坐标系可以更方便地描述机器人相对于工件的运动，是最常用的编程坐标系。基坐标系是机器人的基础坐标系；工具坐标系是相对于末端执行器的坐标系；关节坐标系是基于机器人各关节角度的坐标系。

7.工业机器人的示教编程方式是指（）。

A.通过计算机编程软件编写机器人程序

B.操作人员手动操作机器人，记录运动轨迹和动作，生成程序

C.利用传感器自动生成机器人程序

D.通过网络远程控制机器人编程

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动操作机器人，使其按照期望的轨迹和动作运动，同时记录下这些信息，生成机器人程序。选项A是离线编程；选项C利用传感器主要是用于环境感知和反馈，不是生成程序的主要方式；选项D远程控制主要是控制机器人的运行，而非编程方式。

8.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动速度

B.确保机器人各关节角度的准确测量

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的重复定位精度

答案：B

解析：零点校准是为了确保机器人各关节角度的准确测量，使机器人的位置和运动信息能够准确反馈。与运动速度、负载能力无关，虽然对重复定位精度有一定影响，但主要目的是保证角度测量准确。

9.工业机器人的安全防护装置不包括（）。

A.安全光幕

B.安全门锁

C.急停按钮

D.传感器

答案：D

解析：安全光幕、安全门锁、急停按钮都是常见的工业机器人安全防护装置。传感器有很多种，如视觉传感器、力传感器等，它们主要用于机器人的感知和反馈，不是专门的安全防护装置。

10.工业机器人的运动控制算法中，PID控制算法的主要作用是（）。

A.实现机器人的轨迹规划

B.调节机器人的运动速度

C.对机器人的位置、速度等进行精确控制

D.处理机器人的传感器数据

答案：C

解析：PID控制算法通过对误差的比例、积分、微分运算，对机器人的位置、速度等进行精确控制。轨迹规划是确定机器人的运动路径；调节运动速度只是其控制的一个方面；处理传感器数据不是PID控制算法的主要作用。

11.工业机器人的工具中心点（TCP）是指（）。

A.机器人末端执行器的中心位置

B.机器人基坐标系的原点

C.机器人工具坐标系的原点

D.机器人运动轨迹的中心点

答案：C

解析：工具中心点（TCP）是机器人工具坐标系的原点，用于描