欠驱动非线性系统中张量积模糊自适应控制的理论与实践探索.docx

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2025-11-14 发布于上海
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欠驱动非线性系统中张量积模糊自适应控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技和工业快速发展的进程中，各类复杂系统在实际工程应用里广泛涌现，其中欠驱动非线性系统由于其独特的复杂性，成为控制领域极具挑战性的研究对象。欠驱动非线性系统，是指控制输入的数量少于系统自由度数量的非线性系统，这一特性使得其状态空间维度显著高于控制变量维度，广泛存在于航空航天、机器人技术、机械制造、生物医疗等诸多领域。例如在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，受到空气动力学、重力、发动机推力等多种因素的综合作用，其动力学模型呈现出高度的非线性，且部分自由度难以直接通过控制输入进行精确调节，属于典型的欠