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农田病虫害无人机作业指导书

#农田病虫害无人机作业指导书

##一、概述

本指导书旨在为农田病虫害无人机喷洒作业提供标准化操作流程与技术要点，确保作业安全、高效、精准。无人机喷洒技术具有作业效率高、覆盖范围广、减少人工接触等优点，但需严格遵循操作规范以保障作业效果与安全。本指导书涵盖作业前准备、作业中操作及作业后维护等关键环节。

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##二、作业前准备

###（一）设备准备

1.**无人机选择**

-推荐使用载重范围5-10公斤的中型植保无人机

-确认无人机电池容量满足至少2小时连续作业需求

-检查无人机GPS定位系统是否正常

2.**喷洒系统配置**

-安装符合作物规格的喷头（推荐流量式喷头）

-调整喷杆长度与喷头间距（建议间距0.6-0.8米）

-设置合适的压力参数（建议压力0.3-0.5MPa）

3.**药液配制**

-严格按照药剂说明进行稀释，误差不超过±5%

-搅拌均匀后静置10-15分钟再使用

-配制足够作业面积的药液（按预计效率计算）

###（二）作业环境评估

1.**天气条件**

-选择无风或微风天气（风速≤3级）

-避免在降雨（24小时内降雨量＞5mm）时作业

-确保作业时段温度在15-25℃之间

2.**农田状况**

-测量作业地块面积（长×宽）及障碍物分布

-确认作物生长高度（影响飞行高度设定）

-检查是否有漏喷区域（如田埂、沟渠）

###（三）安全措施

1.**个人防护**

-佩戴防护眼镜、口罩、手套

-穿着长袖防护服及防滑鞋

-准备急救箱（含消毒用品、抗过敏药物）

2.**区域设置**

-设置安全警戒线（半径50米）

-告知周边人员无人机作业区域

-配备地面监控人员（至少1人）

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##三、作业中操作

###（一）飞行前检查

1.**系统自检**

-启动前进行电池电量检查

-检查GPS信号强度（≥5颗星）

-测试遥控器与无人机连接状态

2.**地面测试**

-进行空载飞行测试（高度3-5米）

-检查喷洒系统滴水情况

-设置作业参数（飞行高度、速度、喷幅）

###（二）作业流程

1.**航线规划**

-采用平行航线作业模式

-航线间距设定为喷幅的50%-60%

-确保重叠率≥20%

2.**飞行操作**

-保持设定高度±0.5米误差

-速度控制在3-5公里/小时

-遇障碍物时自动避让系统应正常工作

3.**喷洒控制**

-根据作物密度调整喷量（建议流量0.8-1.2升/分钟）

-检查喷洒均匀性（每30分钟抽查1次）

-发现堵塞立即停机处理

###（三）特殊情况处理

1.**突发降雨**

-立即停止作业并降落

-检查无人机防雨密封性

-重新评估作业时机

2.**电量不足**

-优先完成当前航段

-避免在低电量状态下返航

-使用备用电池时需重新校准

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##四、作业后处理

###（一）设备维护

1.**清洗流程**

-每次作业后立即清洗

-先用清水冲洗喷头（注意不得损坏过滤器）

-使用专用清洗剂处理残留药剂

2.**系统检查**

-检查电池充放电情况

-查看飞行日志并备份

-更新作业参数记录

###（二）药液处理

1.**剩余药液**

-剩余药液不得随意丢弃

-按规定比例稀释后作应急处理

-做好废液处理记录

2.**包装回收**

-清洗药桶并归档

-做好药剂使用台账

-妥善保管空药包装

###（三）数据管理

1.**作业记录**

-记录作业日期、地块信息、药剂使用量

-保存飞行轨迹图与作业视频

-分析作业效率与效果数据

2.**设备保养**

-按照使用手册执行定期保养

-建立设备维护档案

-检查关键部件磨损情况

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##三、作业中操作

###（一）飞行前检查

1.**系统自检**

-**电池检查与连接**：

-检查每个电池的电压是否在正常范围内（例如，锂电池通常为3.0-3.65V/细胞）。

-确保电池与无人机的连接端口干净、无腐蚀，卡扣紧固。

-使用智能充电器进行充电，确保充电完成且处于冷却状态。

-检查电池外观是否有鼓包、破损或老化迹象，有问题电池禁止使用。

-**遥控器测试**：

-检查遥控器电池电量是否充足。

-测试所有通道的摇杆是否灵敏，返回行程是否准确。

-确认遥控器与无人机间的图传信号稳定，延迟小于0.1秒。

-检查紧急停止按钮是否可正常操作。

-**无人机主体检查**：

-目视检查机身是否有损伤或变形。

-检查云台是否稳固，锁紧装置是否有效。

-确认机臂连接处是否牢固，无松动。

-检查GPS天线、图传天线是否完好无损并正确安装。

2.**飞行环境与参数设置