2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1107）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

以下哪项是机器人操作系统（ROS）的核心功能？

A.直接控制伺服电机转速

B.提供设备驱动与通信中间件

C.实现高精度路径规划算法

D.完成机器人本体机械结构设计

答案：B

解析：ROS的核心是提供设备驱动、消息传递（如话题、服务）等中间件功能，实现不同模块间的通信与协作。A错误，电机控制通常由底层控制器（如伺服驱动器）完成；C错误，路径规划是上层应用功能，非ROS核心；D错误，机械结构设计属于机械工程范畴，与ROS无关。

工业机器人常用的通信协议中，支持实时性最高的是？

A.ModbusRTU

B.ProfibusDP

C.EtherCAT

D.TCP/IP

答案：C

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是专为工业自动化设计的实时以太网协议，通信周期可低至100μs，实时性优于其他选项。A（ModbusRTU）是串行协议，实时性差；B（ProfibusDP）周期通常为毫秒级；D（TCP/IP）为通用网络协议，无实时性保证。

多轴机械臂的“奇异位形”指的是？

A.关节角度超出物理限制的位置

B.多个关节同时达到最大速度的状态

C.机械臂失去一个或多个自由度的位置

D.末端执行器负载超过额定值的工况

答案：C

解析：奇异位形是机械臂运动学中的概念，指在该位置下，雅可比矩阵秩降低，导致机械臂失去一个或多个运动自由度（如无法沿某方向移动）。A属于超限位置，B是动态约束问题，D是负载问题，均非奇异位形定义。

激光雷达（LiDAR）在机器人导航中的主要作用是？

A.检测障碍物的颜色与材质

B.构建环境的点云地图

C.识别目标物体的语义信息

D.测量机器人自身的加速度

答案：B

解析：LiDAR通过发射激光并接收反射信号，生成环境的三维点云数据，是SLAM（同步定位与地图构建）的核心传感器。A错误，颜色检测需摄像头；C错误，语义识别需结合AI算法；D错误，加速度测量由IMU完成。

以下哪种编程方式最适合协作机器人的快速示教？

A.离线编程（Off-lineProgramming）

B.示教再现（TeachPendant）

C.拖动示教（Lead-throughTeaching）

D.基于代码的自主编程

答案：C

解析：协作机器人支持拖动示教，用户可直接手动引导机械臂到目标位置，系统自动记录路径，适用于快速调整任务。A需提前建模，B需操作示教器输入坐标，D需编写代码，均不如拖动示教高效。

机器人系统集成中，“接口标准化”的主要目的是？

A.降低硬件采购成本

B.提高不同设备间的互操作性

C.简化机械结构设计

D.增强系统的视觉美观性

答案：B

解析：接口标准化（如电气接口、通信协议、机械安装尺寸）可确保不同厂商设备（如机械臂、传感器、末端执行器）能协同工作，是系统集成的关键要求。A、C、D均非主要目的。

工业机器人的“重复定位精度”是指？

A.多次到达同一目标点的位置误差范围

B.从起点到终点的绝对位置误差

C.末端执行器的最大移动速度

D.机械臂各关节的角度分辨率

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）是指机器人多次执行同一指令时，末端到达位置的一致程度，通常用标准差表示。B是绝对定位精度（Accuracy），C是速度指标，D是关节分辨率，均不符合定义。

在机器人故障诊断中，“看门狗（Watchdog）”机制的作用是？

A.监测系统电压是否稳定

B.防止程序运行超时导致的死机

C.记录历史故障数据

D.检测机械部件的磨损程度

答案：B

解析：看门狗是一种硬件/软件定时器，若系统在设定时间内未刷新（如程序卡死），则触发复位，避免系统死机。A由电压传感器监测，C由故障日志实现，D需通过振动传感器或定期维护检测。

以下哪种传感器常用于机器人的力觉感知？

A.编码器

B.应变片

C.陀螺仪

D.超声波传感器

答案：B

解析：应变片通过测量材料形变（电阻变化）检测力/力矩，是力觉传感器（如六维力传感器）的核心元件。A用于测量关节角度，C用于测量角速度，D用于距离检测。

机器人系统集成项目中，“验收测试”的核心依据是？

A.行业平均性能指标

B.用户需求规格说明书

C.供应商提供的设备参数

D.国家标准（如GB11291）

答案：B

解析：验收测试需验证系统是否满足用户最初提出的功能、性能、环境等需求（需求规格说明书）。A、C、D是参考依据，但最终以用户需求为准。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）（每题至少2个正确选项）

工业机器人系统集成中，需要考虑的安全要素包括？

A.机械臂运动范围的物理防护（如安全围栏）

B.