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ros考试题库及答案.doc

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    ros考试题库及答案

    一、单项选择题（每题2分，共10题）

    1.以下哪个不是ROS的通信机制？（）

    A.话题

    B.服务

    C.变量

    D.动作

    答案：C

    解析：ROS主要通信机制有话题、服务、动作等，变量不是其通信机制。

    2.ROS中节点管理器的名称是（）

    A.roscore

    B.nodelet

    C.gazebo

    D.rviz

    答案：A

    解析：roscore是ROS的节点管理器，负责协调各个节点。

    3.订阅话题的指令是（）

    A.rospy.Subscriber

    B.rospy.Publisher

    C.rospy.Service

    D.rospy.Act

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