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2025年智慧矿山无人驾驶卡车集群调度效率方案报告
一、2025年智慧矿山无人驾驶卡车集群调度效率方案报告
1.1.项目背景
1.2.项目目标
1.3.项目实施方案
二、技术架构与系统设计
2.1无人驾驶技术核心
2.1.1感知系统设计
2.1.2决策系统优化
2.1.3控制系统实现
2.2智能调度算法
2.2.1路径规划与优化
2.2.2动态调度策略
2.2.3资源分配与优化
2.3通信系统构建
2.3.1无线通信技术
2.3.2车联网技术
2.3.3安全通信协议
2.4系统集成与测试
2.4.1系统集成
2.4.2系统测试
2.4.3试点应用与优化
三、实施
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