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建筑施工自动化中的机器人协作与任务分配优化

引言

任务分配算法是实现施工任务优化分配的核心工具。常见的任务分配算法包括基于规则的算法、基于优化的算法、以及基于智能体的算法等。其中，基于优化的算法通过数学模型和优化方法（如遗传算法、粒子群优化等）在多个可能的任务分配方案中寻找最优解。随着机器学习和人工智能技术的发展，基于智能体的任务分配算法逐渐成为主流，智能体可以通过自我学习和不断调整来优化任务分配策略，以适应复杂多变的施工现场环境。

施工现场的安全管理一直是建筑行业的重要课题。通过智能机器人进行实时监控和管理，能够有效避免工地上的安全事故。智能