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工业机器人快换装置操作流程及安全事项.pdf

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    推荐操作流程

    这个操作流程适用于机器人或者PLC编程控制SC9信号控制模块。

    1.开始-工具侧可靠地放置在工具支架上，机器人侧前端没有工具侧，锁紧机构完全缩回（处在

    Unlock位置）

    a.RTL输入信号为低；

    b.ATI工具侧和下游设备处于离线状态；

    c.RTLV输入信号为低；

    2.确定锁紧机构处于打开位置（机器人侧锁紧工具侧之前，一定要确保锁紧机构处在打开位置，

    防止机器人侧锁紧机构与工具侧卡环碰撞）

    a.Latch输出指令为低，Unlat

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