智能寻线小车开环调试程序优化版.pdfVIP

2008年求事杯竞赛小车寻线程序

#includereg52.h

inta,b,c,d,e,z,j,k,l,m,n;

sbitP2_0=P2^5;

//sbitP2_1=P2^6;

//sbitP2_2=P2^7;

//sbitP2_3=P2^3;

main()

{

voidzhizou(inta);

voidyouzhuan(intb);

voidzuozhuan(intc);

voidjiansu(intd);

voiddelay(intt);

voiddel();

voidshanshuo(inte);

///////////////////////////主程序///////////////////////

zhizou(75);//直走100cm

youzhuan(15);//第一次右转

zhizou(200);//直走最长段

shanshuo(8);//等顿5秒

youzhuan(15);//第二次右转

zhizou(75);//直走100cm

youzhuan(15);//右转-最后一次

jiansu(100);//区

zuozhuan(8);//停止区

P2_0=1;//

del();//

P2_0=0;//

}

////////////////////////////////////////////////////////////

voidzhizou(inta)

{while(a--)

{z=3

5;

P1=0xe7;

P0=0xe7;

delay(z);

P1=0xdb;

P0=0xdb;

delay(z);

P1=0xbd;

P0=0xbd;

delay(z);

2008年求事杯极赛小车廯线级#

includereg52.hint

a,b,c,d,e,z,j,k,l,m,n;sbitP2_0P

2^5；//sbitP2_1P2^6;//sbitP2_

2P2^7;//sbitP2_3P2^3;main()

{voidzizou(inta);}void

youzhuan(intb);void

zuozhuan(intc);voidjiansu(int

d);无效延迟（intt）；无效德尔（）；

voidshanshuo(inte);//////////////////////////

主电视///////////////////////

zhizou(75);//直走100cm

youzhuan(15);//直走100cm

youzhuan(15);//直走最后一段

shanshuo(8);//等餆5台

youzhuan(15);//直走100cm

youzhuan(15);//右走‑上次

jiansu(100);//凯速区

zuozhuan(8);//最作区P2_0=1;//

del();//P2_0=0;//}////////////////////////////////////////////////////////////

voidzhizou(inta){while(a‑‑){z

=35;}P1=0xe7;P0=0xe7;延迟（z）；

P1=0xdb;P0=0xdb;延迟（z）；P

1=0xbd;P0=0xbd;延迟（z）；

P1=0x7e;

P0=0x