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2025年电子学会机器人技术等级考试理论综合练习题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30题，合计60分）

1.以下关于机器人基本定义的描述中，正确的是（）

A.机器人必须具备类人外形

B.机器人是通过编程实现一定自主功能的执行装置

C.机器人无法处理动态环境中的任务

D.所有工业机械臂都属于智能机器人

答案：B

2.超声波传感器的工作原理主要基于（）

A.红外信号反射

B.声波在介质中的传播与反射

C.电磁感应

D.光电效应

答案：B

3.某直流电机铭牌标注“12V300mA1000rpm”，当输入电压为6V时，其转速约为（）

A.2000rpm

B.1000rpm

C.500rpm

D.250rpm

答案：C（注：直流电机转速与电压近似成正比，6V为额定电压的50%，故转速约为500rpm）

4.以下哪种传感器常用于检测颜色信息？（）

A.激光雷达

B.光电编码器

C.颜色传感器

D.陀螺仪

答案：C

5.在机器人编程中，“循环结构”的主要作用是（）

A.实现条件判断

B.重复执行特定代码段

C.定义变量

D.处理中断事件

答案：B

6.步进电机的步距角为1.8°，要使其旋转90°，需要输入的脉冲数为（）

A.50

B.25

C.100

D.18

答案：A（计算：90°÷1.8°=50）

7.以下哪种通信协议适用于短距离、低功耗的无线数据传输？（）

A.RS485

B.CAN总线

C.Wi-Fi

D.蓝牙

答案：D

8.机器人坐标系中，笛卡尔坐标系的三个轴分别是（）

A.X、Y、Z轴

B.极角、半径、高度

C.滚转、俯仰、偏航

D.关节1、关节2、关节3

答案：A

9.PID控制中的“I”代表（）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.前馈环节

答案：B

10.以下关于舵机的描述，错误的是（）

A.舵机通常用于角度控制

B.舵机需要持续输入PWM信号保持角度

C.舵机的控制精度低于步进电机

D.舵机的输出轴可以自由旋转360°

答案：D（注：普通舵机旋转角度通常限制在0°-180°，360°舵机为特殊类型）

11.红外避障传感器检测到障碍物时，输出信号通常为（）

A.高电平

B.低电平

C.正弦波

D.方波

答案：B（注：多数红外避障模块在检测到障碍物时输出低电平）

12.以下哪种编程软件适合机器人入门级编程？（）

A.Python

B.C++

C.Scratch

D.MATLAB

答案：C

13.机器人的“自由度”指的是（）

A.可移动的方向数量

B.关节的数量

C.能够完成的任务类型

D.传感器的数量

答案：B（注：自由度指机器人独立运动的维度数，通常等于关节数量）

14.编码器的主要作用是（）

A.检测电机转速和位置

B.控制电机启动

C.转换电压信号

D.过滤干扰信号

答案：A

15.以下哪种电机适合需要精确位置控制的场景？（）

A.直流电机

B.步进电机

C.伺服电机

D.空心杯电机

答案：C（注：伺服电机通过反馈系统实现高精度位置控制）

16.机器人视觉系统中，CCD和CMOS的主要区别在于（）

A.感光原理

B.数据输出方式

C.分辨率

D.响应速度

答案：B（注：CCD为电荷耦合器件，需统一输出；CMOS为互补金属氧化物半导体，可逐行输出）

17.以下哪种算法常用于机器人路径规划？（）

A.快速随机树（RRT）

B.傅里叶变换

C.卡尔曼滤波

D.梯度下降

答案：A

18.当机器人需要在黑暗环境中导航时，优先选择的传感器是（）

A.摄像头

B.超声波传感器

C.光敏电阻

D.温度传感器

答案：B（超声波不受光线影响）

19.以下关于PWM（脉冲宽度调制）的描述，正确的是（）

A.占空比越大，平均电压越低

B.频率越高，电机运行越平稳

C.仅用于控制直流电机

D.占空比为0%时输出电压最大

答案：B

20.机器人机械臂的“工作空间”是指（）

A.机械臂能到达的所有点的集合

B.机械臂的最大负载重量

C.