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2025年电子学会青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合练习题及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.以下哪种机械结构属于费力杠杆？

A.开瓶器

B.镊子

C.羊角锤拔钉子

D.跷跷板（两人等重时）

答案：B

解析：费力杠杆的特点是动力臂小于阻力臂，镊子在使用时，手施加的力（动力）作用点离支点近，夹取物体的阻力作用点离支点远，符合费力杠杆特征。

2.两个标准直齿轮啮合传动，主动轮齿数20，从动轮齿数60，若主动轮转速为300转/分钟，则从动轮转速为：

A.100转/分钟

B.900转/分钟

C.600转/分钟

D.50转/分钟

答案：A

解析：齿轮传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=60/20=3，从动轮转速=主动轮转速/传动比=300/3=100转/分钟。

3.以下哪种传感器可以检测障碍物与机器人的距离？

A.温度传感器

B.光敏传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波，利用时间差计算距离，常用于障碍物检测。

4.机器人编程中，当光线强度小于500时，电机正转属于哪种控制逻辑？

A.顺序结构

B.循环结构

C.条件判断结构

D.并行结构

答案：C

解析：该语句包含当...时的条件判断，符合条件判断结构（if语句）的特征。

5.关于定滑轮的描述，正确的是：

A.可以省力但不能改变力的方向

B.不能省力但可以改变力的方向

C.既可以省力又可以改变力的方向

D.既不能省力也不能改变力的方向

答案：B

解析：定滑轮的实质是等臂杠杆，不省力但能改变力的作用方向，例如用定滑轮提升重物时，向下拉绳子可使重物上升。

6.制作机器人时，若需要实现持续检测温度，当温度超过35℃时启动风扇，应采用的编程结构是：

A.单次条件判断

B.循环+条件判断

C.顺序执行

D.事件触发

答案：B

解析：需要持续检测（循环），并在满足条件时执行动作（条件判断），因此是循环嵌套条件判断结构。

7.以下哪种齿轮传动方式可以改变传动方向？

A.两个平行轴直齿轮啮合

B.蜗轮蜗杆传动

C.锥齿轮啮合

D.齿轮齿条传动

答案：C

解析：锥齿轮（伞齿轮）用于相交轴传动，可改变传动方向（如90度转向）；直齿轮平行轴传动不改变方向，蜗轮蜗杆改变方向但主要用于大传动比，齿轮齿条将旋转变直线。

8.机器人使用舵机作为执行器时，其控制信号通常是：

A.模拟信号（0-5V连续电压）

B.数字信号（PWM脉冲宽度调制）

C.电流信号（4-20mA）

D.频率信号（50Hz固定频率）

答案：B

解析：舵机通过PWM信号控制角度，常见周期20ms，高电平宽度0.5-2.5ms对应0-180度。

9.杠杆平衡时，动力×动力臂=阻力×阻力臂，这一规律的发现者是：

A.阿基米德

B.伽利略

C.牛顿

D.爱因斯坦

答案：A

解析：阿基米德提出了杠杆原理，其名言给我一个支点，我可以撬动地球即基于此。

10.设计一个自动分拣黑白棋子的机器人，应优先选择哪种传感器？

A.红外避障传感器

B.颜色传感器

C.超声波传感器

D.触摸传感器

答案：B

解析：颜色传感器可检测物体颜色（黑白），直接满足分拣需求；红外避障主要测距离，超声波同理，触摸需接触检测效率低。

11.齿轮传动中，为避免齿间冲击和噪音，通常采用：

A.增大模数

B.减小齿数

C.采用斜齿轮

D.增加中心距

答案：C

解析：斜齿轮齿面接触线为斜线，啮合过程更平稳，可减少冲击和噪音；直齿轮是瞬间全齿啮合，冲击较大。

12.机器人编程中，重复执行10次：前进1秒，停止0.5秒属于：

A.无限循环

B.条件循环

C.计数循环

D.事件循环

答案：C

解析：明确指定了重复次数（10次），属于计数循环（for循环）。

13.以下哪种结构属于轮轴？

A.方向盘

B.筷子

C.天平

D.钓鱼竿

答案：A

解析：轮轴由同轴的大轮（轮）和小轮（轴）组成，方向盘（大轮）与转向轴（小轮）是典型轮轴，省力原理为轮半径大于轴半径。

14.制作简易机器人时，若电源电压为9V，电机额定电压为6V，直接连接可能导致：

A.电机无法启动

B.电机转速过慢

C.电机过热损坏

D.电机正常工作

答案：C

解析：电机电压超过额定值会导致电流过大，绕组发热，长期使用会损坏电机。

15.关于动滑轮的描述，错误的是：

A.可以省力

B.不能改变力的方向

C.实质是动力臂为阻力臂2倍的杠杆

D.提升同一物体时，拉力等于物重的1/2（不计滑轮重）

答案：D

解析：动滑轮省力但费距离，不计滑轮重时，拉力应为物重的1/2，但实际中需考虑滑轮自重，因此严格来说D选项描述不严谨