2025年机器人的发展趋势 .pdfVIP

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

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机器人的开展趋势

机器人的开展趋势

机器人有三个开展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，

一种是第—代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来

操纵一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取

出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的依据人当时示教的结果，再

现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以

后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的

大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不了解，那么实际上这种从第

—代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始

研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种

功能的感觉，比方说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各

种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉

出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡

蛋，它能通过一个触觉，了解它的力的大小和滑动的情况。

那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的X的阶段，

叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运

动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的开展还是相对的

只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际

上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的开展，智能的概念越来越丰

富，它内涵越来越宽。

那么从三代机器人开展过程中，从另一个方面，我们对机器人从应用的角

度进行了分类，比方说工业机器人，它包含点焊、弧焊、喷漆、搬运、码垛，

在工业现场中工作的这种机器人，我们统称为工业机器人，那么从不同的应用

中，到水下去作业的叫水下机器人，到空间作业的叫空间机器人，同时又存在

.

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

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农业、林业、牧业，对诊治机器人叫医用机器人，还包含娱乐机器人，建筑和

居室上用的机器人，所以从应用分类，它包含从行业、应用角度，也可以进行

这样简单的分类。

下面我简单介绍一下我国机器人开展的根本概况。刚刚谈到了日本在20

世纪60年代和美国都在开始进行机器人的研究，由于我们国家存在很多其他

的各种因素、问题。我们国家在机器人的研究，在20世纪70年代后期，当时

我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产

品，一个是数控机床，一个是工业机器人，这个时候，我们国家的许多学者，

看到了这样一个方向，开始进行了机器人的研究，但是这时候研究，根本上还

局限于理论的探讨阶段，那么真正进行机器人研究的时候，是在七五、八五、

九五、十五将近这二十年的开展，开展最迅速的时候，是在1986年我们国家

成立了863方案是高技术开展方案，就将机器人技术作为一个重要的开展的主

题，国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究，使得我们国家在机器

人这一领域得到很快地、迅速地开展。

目前主要单位像中科院沈阳自动化所，原机械部的北京自动化所，像哈尔

滨工业大学，北京航空航天大学，清华大学，还包含中科院北京自动化所等等

的一些单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前这几

年来看，我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究，很多研究