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(2025)工业机器人考试题库及答案
一、选择题
1.工业机器人的重复定位精度是指（）
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度
B.机器人重复到达某一位置的准确程度
C.机器人末端执行器所能达到的最大位置精度
D.机器人各关节运动的精度
答案：B
解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人在相同条件下多次重复执行同一动作时，末端执行器实际位置的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C表述不准确；选项D机器人各关节运动精度与重复定位精度概念不同。所以答案选B。
2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）
A.视觉传感器
B.听
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