可编程控制器应用教学方案.docxVIP

可编程控制器应用教学方案

一、课程概述与目标

可编程控制器（PLC）作为现代工业自动化的核心控制设备，其应用能力已成为工科相关专业学生及工程技术人员必备的技能之一。本教学方案旨在通过系统的理论学习与丰富的实践操作，使学员全面掌握PLC的基本原理、编程语言、编程方法及工程应用技巧，培养其分析和解决工业控制问题的能力，为今后从事自动化系统设计、调试、维护及改造奠定坚实基础。

本课程的具体目标如下：

1.知识目标：理解PLC的定义、分类、组成结构及工作原理；掌握PLC编程语言（以梯形图为主）的语法规则与编程技巧；熟悉PLC常用指令系统及功能指令的应用；了解PLC控制系统的设计步骤与方法。

2.能力目标：能够独立完成简单PLC控制系统的硬件选型与电路设计；能够运用编程软件进行梯形图程序的编写、调试与仿真；能够对典型工业控制案例进行分析并设计解决方案；具备PLC控制系统的安装、接线、调试及故障排查的初步能力。

3.素养目标：培养学员严谨的工程思维、规范的操作习惯和良好的团队协作精神；提升学员面对实际工程问题时的分析能力和创新意识。

二、授课对象与前置知识要求

本课程主要面向高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化、机电一体化等相关专业的本科生或高职高专学生，也可作为工业企业相关技术人员的培训参考资料。

学员在学习本课程前，应具备以下基础知识：

1.电工电子技术基础：理解电路基本定律、交直流电路分析、常用电子元器件的功能与特性。

2.电机与拖动基础：了解常用电动机（如三相异步电动机）的基本原理、启动、调速与制动方法。

3.电气控制技术基础：熟悉继电器-接触器控制系统的基本控制环节（如正反转、星三角降压启动等）。

4.一定的计算机操作能力。

三、课程核心内容与模块划分

本课程采用理论与实践紧密结合的教学模式，内容安排循序渐进，注重实用性与系统性。建议总学时为64-80学时（理论与实践学时比例约为1:1至3:2），具体可根据培养目标和学员基础进行调整。

模块一：PLC认知与基础原理（6-8学时）

1.PLC的产生与发展：简述PLC的起源、技术演进及未来趋势。

2.PLC的定义、特点与分类：明确PLC的概念，阐述其高可靠性、强抗干扰性、编程灵活等特点，介绍按I/O点数、结构形式等分类方式。

3.PLC的基本组成与工作原理：详细讲解PLC的中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口（I/O模块）、电源等核心部件的功能；重点阐述PLC的循环扫描工作方式（输入采样、程序执行、输出刷新）。

4.PLC的性能指标：理解I/O点数、存储容量、扫描速度、指令系统等关键指标的含义。

5.主流PLC品牌与选型简介：介绍国内外知名PLC品牌及其特点，初步了解选型原则。

模块二：PLC编程语言与编程软件（8-10学时）

1.PLC编程语言标准与种类：介绍IEC____标准中规定的编程语言（LD,ST,FBD,IL,SCL），重点突出梯形图（LD）的优势与应用场景。

2.梯形图（LD）的基本构成与绘制规则：详解梯形图的母线、触点、线圈、指令盒等基本元素；掌握梯形图画图规则与编程规范。

4.梯形图与电气控制原理图的比较：分析两者的异同点，帮助学员快速理解梯形图逻辑。

模块三：PLC基本指令系统及应用（12-16学时）

1.逻辑运算指令：常开/常闭触点、线圈输出、NOT（取反）、AND（与）、OR（或）、ANB（电路块与）、ORB（电路块或）等指令的功能与编程应用。

2.定时器指令：认识通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）、保持型定时器（TONR）的工作原理、指令格式及应用案例（如延时启动、延时停止控制）。

3.计数器指令：了解加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD）的功能、指令格式及应用案例（如产品计数、定量控制）。

4.堆栈与比较指令：简单介绍MPS、MRD、MPP等堆栈指令及比较指令的使用。

5.基本控制环节编程实例：

*电动机的点动与连续运行控制

*电动机的正反转互锁控制

*多台电动机的顺序启动与逆序停止控制

*定时器、计数器综合应用（如闪烁电路、单按钮启停、计数到设定值报警等）

模块四：PLC典型控制环节与功能指令（12-16学时）

1.移位寄存器与数据处理指令：理解移位指令（SR）、寄存器指令的应用。

2.跳转与子程序指令：掌握JMP/LBL（跳转/标签）、CALL/SBR/RET（调用/子程序/返回）等指令，实现程序结构化设计。

3.典型工业控制案例编程：

*三相异步电动机星-三角（Y-Δ）降压启动控制

*基于PLC的交通信号灯控制

*运料小车自动往返控制（含限位