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高频精选：工业机器人运维秋招面试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人完成一次作业所需的时间

D.机器人的负载能力

2.工业机器人最常用的运动控制方式是（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.智能控制

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.加速度传感器

4.工业机器人的示教方式不包括（）。

A.手动示教

B.离线示教

C.自动示教

D.远程示教

5.工业机器人的自由度一般为（）。

A.2-3个

B.4-6个

C.7-8个

D.9-10个

6.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

7.工业机器人的编程方式中，最基础的是（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.高级语言编程

D.传感器编程

8.工业机器人在焊接作业中，主要采用（）控制方式。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

9.工业机器人的本体结构不包括（）。

A.机械臂

B.驱动装置

C.控制柜

D.末端执行器

10.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.急停按钮

D.高温防护

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

2.工业机器人的特点有（）。

A.可编程

B.拟人化

C.通用性

D.机电一体化

3.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别

B.定位

C.尺寸测量

D.缺陷检测

4.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.高级语言编程

D.传感器编程

5.工业机器人的驱动系统包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.热力驱动

6.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.手爪

B.焊枪

C.喷枪

D.吸盘

7.工业机器人的运动学分析包括（）。

A.正运动学

B.逆运动学

C.动力学

D.静力学

8.工业机器人的控制系统应具备（）功能。

A.运动控制

B.逻辑控制

C.示教再现

D.故障诊断

9.工业机器人的安全标准包括（）。

A.机械安全

B.电气安全

C.辐射安全

D.噪声安全

10.工业机器人的维护内容包括（）。

A.机械部件润滑

B.电气系统检查

C.软件更新

D.传感器校准

三、判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作越稳定。（）

2.工业机器人只能进行点位控制，不能进行连续轨迹控制。（）

3.工业机器人的视觉系统只能识别二维图像。（）

4.示教编程是工业机器人最常用的编程方式。（）

5.工业机器人的自由度越多，其灵活性越好。（）

6.工业机器人的驱动方式只有电力驱动一种。（）

7.工业机器人的末端执行器只能是手爪。（）

8.工业机器人的运动学分析只需要考虑正运动学。（）

9.工业机器人的控制系统不需要具备故障诊断功能。（）

10.工业机器人的维护只需要进行机械部件的保养。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的定义。

2.工业机器人的编程方式有哪些，各有什么特点？

3.工业机器人的视觉系统有什么作用？

4.工业机器人的安全防护措施有哪些？

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在制造业中的应用前景。

2.分析工业机器人编程方式的发展趋势。

3.探讨工业机器人视觉系统的发展方向。

4.谈谈工业机器人安全防护的重要性。

答案

一、单项选择题

1.B

2.A

3.C

4.C

5.B

6.D

7.A

8.B

9.C

10.D

二、多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABCD

4.ABCD

5.ABC

6.ABCD

7.AB

8.ABCD

9.AB

10.ABCD

三、判断题

1.√

2.×

3.×

4.√

5.√

6.×

7.×

8.×

9.×

10.×

四、简答题

1.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可通过编程执行各种作业，具有