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高频精选：工业机器人运维招聘面试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次以同一指令到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的运动速度稳定性

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.位移传感器

3.工业机器人的示教编程是指（）。

A.通过计算机编程控制机器人运动

B.操作人员手动引导机器人运动并记录轨迹

C.利用传感器自动生成机器人运动轨迹

D.根据数学模型计算机器人运动轨迹

4.常见的工业机器人坐标系不包括（）。

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.地理坐标系

5.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

6.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的运动速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作范围

7.以下哪种工业机器人常用于焊接作业（）。

A.喷涂机器人

B.搬运机器人

C.焊接机器人

D.装配机器人

8.工业机器人的防护等级IP65中，“6”表示（）。

A.防尘等级，完全防止外物侵入

B.防水等级，防止大浪浸入

C.防尘等级，防止灰尘进入

D.防水等级，防止喷水侵入

9.机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.关节中心点

C.世界坐标系原点

D.机器人基坐标系原点

10.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.语音编程

多项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子生产

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的主要组成部分有（）。

A.机械结构

B.控制系统

C.驱动系统

D.传感器系统

3.常见的工业机器人运动形式有（）。

A.直线运动

B.圆周运动

C.曲线运动

D.螺旋运动

4.工业机器人的安全防护措施包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.安全门锁

D.紧急停止按钮

5.以下哪些是工业机器人的编程指令（）。

A.运动指令

B.逻辑控制指令

C.输入输出指令

D.系统设置指令

6.工业机器人的精度指标包括（）。

A.定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.速度精度

7.工业机器人的工具可以有（）。

A.焊接枪

B.吸盘

C.夹爪

D.喷枪

8.工业机器人的通信方式有（）。

A.以太网通信

B.串口通信

C.无线通信

D.现场总线通信

9.影响工业机器人工作效率的因素有（）。

A.机器人的运动速度

B.编程的合理性

C.负载能力

D.工作环境

10.工业机器人的维护内容包括（）。

A.机械结构润滑

B.电气系统检查

C.传感器校准

D.软件系统升级

判断题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的定位精度和重复定位精度是同一个概念。（）

2.所有工业机器人都需要安装传感器才能正常工作。（）

3.示教编程只能用于简单的机器人运动轨迹编程。（）

4.工业机器人的防护等级越高，其防水防尘能力越强。（）

5.机器人的自由度越多，其运动灵活性就越高。（）

6.工业机器人的编程方式只能选择一种，不能混合使用。（）

7.工业机器人的负载能力只与机器人的机械结构有关。（）

8.工业机器人的安全防护措施可以根据实际情况选择性安装。（）

9.工业机器人的通信方式只能采用有线通信。（）

10.定期对工业机器人进行维护可以延长其使用寿命。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述工业机器人的主要特点。

2.工业机器人的示教编程有哪些优点和缺点？

3.工业机器人的安全防护有什么重要性？

4.工业机器人维护的目的是什么？

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论工业机器人在未来制造业中的发展趋势。

2.分析工业机器人编程方式的选择依据。

3.探讨工业机器人故障诊断的方法和思路。

4.谈谈工业机器人与人工协作的优势和挑战。

答案

单项选择题

1.B

2.C

3.B

4.D

5.D

6.A

7.C

8.A

9.A

10.D

多项选择题

1.ABCD

2.ABCD

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

6.A