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高频精选：工业机器人运维校招面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人运动轨迹的精度

D.机器人的绝对定位精度

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器（）。

A.视觉传感器

B.温度传感器

C.力传感器

D.位移传感器

3.工业机器人的编程方式不包括（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.自动编程

D.手动编程

4.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人关节的数量

B.机器人能够独立运动的坐标轴数量

C.机器人末端执行器的运动方式

D.机器人的工作空间

5.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作空间内所能承受的最大重量

D.机器人在额定速度下所能承受的最大重量

6.以下哪种工业机器人的结构形式适用于装配作业（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.关节型

7.工业机器人的控制系统主要由（）组成。

A.控制器、驱动器、传感器

B.控制器、执行器、传感器

C.控制器、驱动器、执行器

D.控制器、传感器、执行器

8.工业机器人的示教编程过程中，示教器的作用是（）。

A.控制机器人的运动

B.编写机器人的程序

C.记录机器人的运动轨迹

D.以上都是

9.工业机器人的离线编程是指（）。

A.在机器人工作现场进行编程

B.在计算机上进行编程，不占用机器人的工作时间

C.由机器人自动完成编程

D.以上都不是

10.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.安全光幕

C.安全门锁

D.机器人防护服

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子制造

C.食品加工

D.物流仓储

2.工业机器人的主要技术参数包括（）。

A.自由度

B.工作空间

C.重复定位精度

D.负载能力

3.工业机器人常用的编程语言有（）。

A.RAPID

B.KRL

C.Java

D.Python

4.工业机器人的驱动方式有（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁驱动

5.工业机器人的末端执行器可以是（）。

A.抓手

B.工具

C.喷枪

D.吸盘

6.工业机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别

B.定位

C.测量

D.缺陷检测

7.工业机器人的故障诊断方法有（）。

A.经验法

B.仪器检测法

C.专家系统法

D.故障树分析法

8.工业机器人的维护保养工作包括（）。

A.清洁

B.润滑

C.紧固

D.检查

9.工业机器人的编程方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

10.工业机器人的安全标准包括（）。

A.ISO10218

B.GB11291

C.ANSI/RIAR15.06

D.以上都是

判断题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

2.工业机器人的自由度越多，其工作灵活性就越好。（）

3.工业机器人的负载能力只与机器人的结构有关，与运动速度无关。（）

4.工业机器人的示教编程只能在机器人工作现场进行。（）

5.工业机器人的离线编程可以提高机器人的工作效率。（）

6.工业机器人的视觉系统可以替代人工进行所有的检测工作。（）

7.工业机器人的故障诊断只需要依靠经验法就可以解决。（）

8.工业机器人的维护保养工作可以延长机器人的使用寿命。（）

9.工业机器人的编程方法只有示教编程和离线编程两种。（）

10.工业机器人的安全标准是为了保障操作人员的安全，与机器人的性能无关。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人的定义和特点。

答：工业机器人是能自动执行工作的机器装置。特点有可编程，可根据任务编程；拟人化，有类似人手臂等部分；通用性，能适应不同工作；机电一体化，综合机械与电子技术。

2.工业机器人的编程方式有哪些，各有什么优缺点？

答：示教编程：优点是简单直观，现场操作易上手；缺点是效率低，占用工作时间。离线编程：优点是不占工作时间，可仿真；缺点是对编程人员要求高，需准确模型。

3.工业机器人常用的传感器有哪些，各有什么作用？

答：视觉传感器用于目标识别、定位和测量；力传感