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高频精选：机器人调试工程师秋招面试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人常用的坐标系不包括以下哪种？

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工件坐标系

D.地理坐标系

答案：D

2.示教编程时，示教盒上的速度调节旋钮是调节机器人的：

A.关节速度

B.笛卡尔速度

C.以上都有可能

D.加速度

答案：C

3.机器人零点校准的目的是：

A.提高机器人负载能力

B.确定机器人各关节的初始位置

C.增加机器人工作范围

D.降低机器人能耗

答案：B

4.以下哪种传感器一般不用于机器人？

A.视觉传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.风速传感器

答案：D

5.机器人运动指令中，“直线运动”的英文缩写是：

A.PTP

B.LIN

C.CIRC

D.MOV

答案：B

6.机器人的重复定位精度是指：

A.机器人到达同一位置的准确程度

B.机器人工作范围的大小

C.机器人运动的速度稳定性

D.机器人负载能力的稳定性

答案：A

7.机器人控制柜中，电源模块的主要作用是：

A.控制机器人运动

B.提供电力给机器人各部件

C.存储程序数据

D.处理传感器信号

答案：B

8.调试机器人时，安全防护装置不包括：

A.安全光幕

B.急停按钮

C.警示灯

D.摄像头

答案：D

9.机器人编程中，用于暂停程序执行的指令一般是：

A.WAIT

B.START

C.STOP

D.RESUME

答案：A

10.工业机器人按驱动方式分类，不包括：

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.手动驱动

答案：D

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人调试前需要进行的准备工作有：

A.检查机器人外观是否有损坏

B.确认机器人安装是否牢固

C.检查控制柜内电气连接是否正常

D.准备好调试工具和示教盒

答案：ABCD

2.机器人常用的运动指令有：

A.点到点运动

B.直线运动

C.圆弧运动

D.螺旋运动

答案：ABC

3.以下哪些属于机器人的安全防护措施？

A.安装安全围栏

B.配置安全光幕

C.编写安全程序

D.佩戴个人防护装备

答案：ABCD

4.机器人的主要组成部分包括：

A.机械本体

B.控制柜

C.示教盒

D.传感器

答案：ABCD

5.影响机器人运动精度的因素有：

A.机械结构的精度

B.电机的控制精度

C.传感器的精度

D.负载的大小和分布

答案：ABCD

6.机器人调试过程中可能遇到的问题有：

A.机器人运动异常

B.程序运行出错

C.传感器故障

D.电气故障

答案：ABCD

7.机器人编程的方法有：

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

答案：AB

8.机器人的应用领域包括：

A.汽车制造

B.电子制造

C.物流仓储

D.食品加工

答案：ABCD

9.机器人控制柜内的主要模块有：

A.电源模块

B.运动控制模块

C.输入输出模块

D.存储模块

答案：ABCD

10.调试机器人时，需要注意的安全事项有：

A.遵守操作规程

B.避免身体进入机器人工作范围

C.定期检查安全装置

D.调试完成后及时关闭电源

答案：ABCD

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人调试过程中可以不佩戴个人防护装备。（×）

2.机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（×）

3.示教编程只能在机器人停止状态下进行。（√）

4.机器人的工作范围越大，其负载能力就越强。（×）

5.机器人控制柜内的电气连接松动不会影响机器人正常运行。（×）

6.安全光幕在机器人调试时可以不启用。（×）

7.机器人编程中，变量可以不进行初始化就使用。（×）

8.机器人的零点校准只需要进行一次，后续无需再校准。（×）

9.调试机器人时，发现异常情况应立即按下急停按钮。（√）

10.机器人的运动速度可以无限制地调节。（×）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人零点校准的步骤。

答案：先确认机器人处于安全状态，再通过特定工具或操作打开零点校准模式，按顺序依次将各关节运动到零点位置，最后使用校准销等工具固定，完成后进行检查确认。

2.机器人示教编程的基本步骤有哪些？

答案：首先开启示教盒，选择合适坐标系。然后手动操作机器人到各示教点，记录位置。接着编写运动和逻辑指令，添加必要的暂停、等待等指令。最后运行程序并调试优化。

3.如何检查机器人的电气连接是否正常？

答案：查看控制柜内电气线路有无破损、松动。用万用表测电压、电阻，对比标准值。检查插头、插座接触，看指示灯状态，判断连接与供电是否正常