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林业无人机精准施药算法试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机施药常用的定位系统是（）

A.GLONASSB.GPSC.北斗D.伽利略

答案：B

2.以下哪种算法可用于规划无人机施药路径（）

A.遗传算法B.冒泡排序C.快速排序D.插入排序

答案：A

3.确定无人机施药流量主要依据（）

A.无人机重量B.林地面积C.农药浓度D.飞行速度

答案：D

4.无人机施药高度一般控制在（）

A.1-2米B.2-5米C.5-10米D.10-15米

答案：B

5.用于识别林冠高度的传感器是（）

A.激光雷达B.光电传感器C.温度传感器D.湿度传感器

答案：A

6.提高无人机施药覆盖率的关键是（）

A.调整飞行姿态B.优化喷幅重叠C.增大农药剂量D.提高飞行速度

答案：B

7.无人机施药算法中，用于补偿风力影响的是（）

A.风场模型B.图像识别C.姿态调整D.路径规划

答案：A

8.以下不属于施药算法评估指标的是（）

A.农药残留量B.施药均匀性C.飞行稳定性D.作业效率

答案：C

9.施药算法中，对林地地形进行建模的目的是（）

A.确定飞行高度B.选择农药种类C.计算施药时间D.预估作业成本

答案：A

10.无人机施药图像识别算法主要识别（）

A.病虫害B.土壤湿度C.天气状况D.无人机电量

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机精准施药算法涉及的技术有（）

A.传感器技术B.通信技术C.图像识别技术D.导航技术

答案：ABCD

2.影响无人机施药效果的因素包括（）

A.农药特性B.无人机性能C.气象条件D.林地地形

答案：ABCD

3.施药路径规划算法需考虑（）

A.林地边界B.障碍物C.风向D.施药顺序

答案：ABCD

4.以下属于无人机施药传感器的有（）

A.光谱传感器B.气压传感器C.流量传感器D.姿态传感器

答案：ABCD

5.优化无人机施药算法可提高（）

A.农药利用率B.施药精准度C.作业安全性D.设备使用寿命

答案：ABC

6.施药算法中，处理数据的方法有（）

A.滤波B.降噪C.特征提取D.数据融合

答案：ABCD

7.无人机施药算法需与（）配合

A.地面站软件B.遥控器C.农药喷洒系统D.数据传输模块

答案：ACD

8.评估施药算法的指标有（）

A.施药偏差率B.有效喷幅C.雾滴大小D.施药成本

答案：ABCD

9.无人机施药图像识别可用于（）

A.识别病虫草害B.区分不同植被C.检测林火D.评估施药效果

答案：ABD

10.为实现精准施药，算法要考虑（）

A.不同树种需药量B.病虫害分布C.土壤肥力D.林地坡度

答案：AB

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业无人机施药算法不需要考虑成本。（）

答案：错误

2.激光雷达只能用于测量距离。（）

答案：错误

3.施药算法中，图像识别是为了提高飞行速度。（）

答案：错误

4.风向对无人机施药路径规划影响不大。（）

答案：错误

5.优化施药算法可以减少农药对环境的污染。（）

答案：正确

6.无人机施药流量只与喷头有关。（）

答案：错误

7.施药算法不需要更新。（）

答案：错误

8.导航技术是无人机精准施药算法的基础。（）

答案：正确

9.多旋翼无人机比固定翼更适合复杂林地施药。（）

答案：正确

10.施药算法能完全消除农药漂移。（）

答案：错误

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业无人机精准施药算法的主要作用。

答案：能根据林地情况、病虫害分布等因素，精准规划施药路径，控制施药流量、高度等参数，提高农药利用率，减少农药浪费和环境污染，实现高效、精准施药。

2.说明图像识别技术在施药算法中的应用。

答案：用于识别林地中的病虫草害，区分不同植被，评估施药效果。通过图像分析获取相关信息，为施药决策提供依据，提高施药的针对性和精准度。

3.列举影响无人机施药算法精度的主要因素。

答案：包括传感器精度，如光谱、激光雷达等传感器；气象条件，像风、温度、湿度等；林地复杂程度，如地形、植被