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2025年低空物流无人机集群动态任务分配性能测试报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群动态任务分配性能测试报告

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目的

    1.3项目内容

    1.4项目意义

    二、低空物流无人机集群动态任务分配算法研究

    2.1动态任务分配算法概述

    2.1.1动态任务分配算法的基本原理

    2.1.2常见动态任务分配算法

    2.2动态任务分配算法的性能评价指标

    2.3动态任务分配算法的优化策略

    三、低空物流无人机集群动态任务分配测试平台搭建

    3.1平台架构设计

    3.1.1硬件环境

    3.1.2软件环境

    3.2平台功能模块

    3.2.1任务规划模块

    3.2.2动态任务分配模块

    3.2.3无人机控制模块

    3.2.4仿真

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