新能源车用电机模拟器共直流母线环流抑制方法研究.pdfVIP

摘要

电机模拟器是对新能源汽车电驱动系统电机控制器开展功率级硬件在环测试

的关键装备和高端试验仪器。传统的电机模拟器系统需两个独立电池模拟器分别

给电机控制器和电机模拟器供电，系统成本高，结构复杂。新型电源拓扑结构只

用一个电池模拟器同时给电机控制器和电机模拟器供电，降低系统成本和复杂度，

有利于大规模产业化应用。然而，单电源供电模式引入的共直流母线结构会产生

循环电流，造成系统谐波恶化，需额外软硬件方法进行抑制。本文研究共直流母

线结构循环电流抑制方法，该方法具备重要实际应用价值。

首先，对共直流母线结构电机模拟器系统进行分析与设计。建立永磁同步电

机和电机模拟器数学模型，设计电流跟踪控制算法和陪测电机控制器电流闭环控

制策略，构建完整功率级硬件在环测试系统，并通过仿真验证原理分析的正确性

与设计的可行性。基于仿真模型研究了循环电流产生机理，明确共模电压、零序

电压和循环电流定义，分析了循环电流高低频分量产生机理。仿真结果表明，在

逆变器每个开关周期内，两个非零矢量作用时间不平均分配造成的共模电压差值

产生了循环电流低频分量；电机模拟器与电机控制器载波相位差及开关频率不一

致产生了循环电流高频分量。

其次，设计循环电流抑制方法。基于两种调制算法推导建立了统一表达关系，

设计基于零序分量注入的改进调制算法对非零矢量作用时间实时分配，抑制循环

电流低频分量；提出载波同步和共模电感相结合的软硬件方案抑制循环电流高频

分量。仿真结果表明，文中提出的环流抑制算法使循环电流幅值下降73.3%，在

不改变系统本身性能的前提下可以将循环电流低频分量控制在较为合理的范围内，

同时对载波相位差和开关频率不同而导致的高频环流有良好抑制效果，使相电流

总谐波失真度得到大幅改善，确保了电机模拟器模拟精度。

最后，搭建共直流母线电机模拟器实验平台，复现系统循环电流。实验结果

显示，文中提出的循环电流抑制方案能够有效提高三相电流质量，对高低频环流

抑制效果明显，使电机模拟器输出高质量三相电流波形。实验结果与仿真结果相

吻合，验证了本文对环流产生机理分析的正确性，验证了本文提出的环流抑制方

案对循环电流高低频分量抑制的有效性。

关键词：新能源汽车；电机模拟器；共直流母线；环流抑制；调制算法

Abstract

TheElectricMachineEmulator(EME)isakeyequipmentandhigh-endtest

instrumentforpower-levelhardware-in-the-looptestingoftheMotorControlUnit(MCU)

innewenergyvehicles.ThetraditionalEMEsystemrequirestwoindependentbattery

simulatorstosupplypowertotheMCUandEMErespectively,whichisahighcostand

complexsystemstructure.ThenewEMEpowertopologyusesonlyonebatterysimulator

tosupplypowertobothMCUandEME,whichreducessystemcostandcomplexityand

isabletobeappliedinlarge-scaleindustrialization.However,thecommonDCbus

structuregeneratescirculatingcurrent,whichcausessystemharmonicdeteriorationand

requiresadditionalhardwareandsoftwarealgorithmstosuppress.Inthispaper,the

methodofcirculatingcurrentsuppressionunderthecommonDCbusstructureisstudied,

whichhasimport