机械原理（第2版）课件3.1-研究简史.pptx

子目录研究简史2研究背景1

1.研究背景机构自由度问题是机构学中的最基本问题自由度（degreeoffreedom）是机构学中最重要的概念之一。机构自由度与运动副、构件之间的定量关系一直是机构结构综合和运动性能分析中最重要的理论依据无论机构分析还是机构设计，首先要确定它的自由度，进而才能确定驱动的配置问题四杆机构

自由度的分析与计算问题成为了机构学领域困惑已久的难题之一虽然经典的自由度计算公式（G-K公式）已存有150余年由于机构种类繁多、形态各异。相应的自由度计算也变得复杂、困难，利用C-K公式常常得不到正确的结果寻找通用的机构自由度计算公式!!!1.研究背景

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